[实用新型]一种应用于羊乳加工线的自动装盒机

说明书

本实用新型公开了一种应用于羊乳加工线的自动装盒机，包括加工厂地基面，加工厂地基面上间距竖直安装有升降立柱，升降立柱上上下间距且分别水平安装有羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线；升降立柱右侧的加工厂地基面上竖直安装有机械手控制箱，其上安装有自动升降杆，自动升降杆上分别安装有对应上述羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线的机械手，机械手旁边为安装在加工厂地基面上的集装升降装盒平台。本实用新型可以将羊乳产品的包装盒、标签和饮品按照顺序而通过机械手抓取放在旁侧的集装升降装盒平台内，每抓取一次，可以实现羊乳包装盒、羊乳标签和羊乳饮品的打包装箱，提高羊乳自动装盒效率。

技术领域

本申请涉及技术领域，具体而言，涉及一种应用于羊乳加工线的自动装盒机。

背景技术

羊乳加工线上需要进行羊乳包装，羊乳包装需要将羊乳饮品、羊乳标签和羊乳包装盒等进行打包处理。

而目前市场上的羊乳打包设备，存在设备复杂和设备空间小而打包工位少、打包效率低下的技术问题，在上述打包的几个产品上，可以实现架构简单、成本低廉的打包设计。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种应用于羊乳加工线的自动装盒机，以解决目前的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：

一种应用于羊乳加工线的自动装盒机，包括加工厂地基面，加工厂地基面上间距竖直安装有升降立柱，升降立柱上上下间距且分别水平安装有羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线；升降立柱右侧的加工厂地基面上竖直安装有机械手控制箱，其上安装有自动升降杆，自动升降杆上分别安装有对应上述羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线的机械手，机械手旁边为安装在加工厂地基面上的集装升降装盒平台。

本实用新型设计一种具备羊乳装盒的机械手装置，在羊乳装盒时，可以将羊乳产品的包装盒、标签和饮品按照顺序而通过机械手抓取放在旁侧的集装升降装盒平台内，每抓取一次，可以实现羊乳包装盒、羊乳标签和羊乳饮品的打包装箱。当集装升降装盒平台升降时，机械手通过数控编程的机械手控制箱和其上安装的自动升降杆控制升降、选装、抓取等动作，以此来实现上下层输送线上的包装盒、标签和饮品的专区，实现分类、顺序抓取投放在旁侧的集装升降装盒平台上，集装升降装盒平台可以往复接收来自羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线的多个包装产品，提高羊乳自动装盒效率，工位所可以实现流水线打包。

进一步地，升降立柱顶部设有电机，电机的输出轴上套设有加长螺杆；羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线上皆固有螺纹套，所述加长螺杆配合在螺纹套内。

进一步地，升降立柱为成组布置，其顶部之间设有安装台，所述电机固定在所述安装台顶面。

进一步地，羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线右端, 分别设有上下平行的第一斜坡输送平台、第二斜坡输送平台和第一斜坡输送平台，第一斜坡输送平台、第二斜坡输送平台和第一斜坡输送平台之间竖直设有支撑杆。

进一步地，机械手包括分别对应第一斜坡输送平台、第二斜坡输送平台和第一斜坡输送平台的第一机械手、第二机械手和第三机械手。

与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：

本实用新型设计一种具备羊乳装盒的机械手装置，在羊乳装盒时，可以将羊乳产品的包装盒、标签和饮品按照顺序而通过机械手抓取放在旁侧的集装升降装盒平台内，每抓取一次，可以实现羊乳包装盒、羊乳标签和羊乳饮品的打包装箱。当集装升降装盒平台升降时，机械手通过数控编程的机械手控制箱和其上安装的自动升降杆控制升降、选装、抓取等动作，以此来实现上下层输送线上的包装盒、标签和饮品的专区，实现分类、顺序抓取投放在旁侧的集装升降装盒平台上，集装升降装盒平台可以往复接收来自羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线的多个包装产品，提高羊乳自动装盒效率。

附图说明