[实用新型]自动抓取装置

说明书

本申请涉及机械领域，公开了一种自动抓取装置，包括：相互连接的动力组件，机械手、检测组件；所述动力组件用于驱动所述机械手张开；所述检测组件用于检测所述机械手的位置，在达到设定位置时对触发机械手闭合，在闭合状态机械手竖直向下。本公开技术方案利用机械手、动力组件、检测组件的相互配合，实现物品的自动抓取，减少工作人员的工作量，利于人效的提升，减少人力成本，更好的推进工业自动化的进程。

技术领域

本申请涉及机械领域，例如涉及一种自动抓取装置。

背景技术

目前在生产制造业，很多工序还需要人工来实现，然而随着社会的发展，人力成本越来越高，在工厂中的自动化程度越来越重要。

目前工厂中零件位置的移动，多数还需要人工来实现，要实现通过自动运输线来进行零件的配送或者运输，需要对零件实现快速方便稳定的抓取。

如何实现对一些物品，快速方便稳定的抓取，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种自动抓取装置，以实现对物品快速方便稳定的抓取。

在一些实施例中，本公开实施例提供的一种自动抓取装置，包括：

相互连接的动力组件，机械手、检测组件；

所述动力组件用于驱动所述机械手张开；

所述检测组件用于检测所述机械手的位置，在达到设定位置时触发所述机械手闭合；

在所述闭合状态所述机械手竖直向下。

在一些实施例中，所述检测组件用于检测所述机械手的竖直位置。

在一些实施例中，本公开实施例提供的自动抓取装置，还包括：

固定支架，用于固定所述动力组件、机械手及所述检测组件。

在一些实施例中，本公开实施例提供的自动抓取装置，还包括：

动力组件安装支架及检测组件安装支架；

所述动力组件安装支架与所述固定支架相互平行，与所述机械手及所述动力组件相连；

所述检测组件安装支架与所述固定支架相互垂直，与所述检测组件相连。

在一些实施例中，所述动力组件安装支架的两端连有机械手转轴，所述机械手通过所述机械手转轴与所述动力组件安装支架相连；

所述动力组件安装在所述动力组件安装支架上，靠近所述机械手。

在一些实施例中，所述检测组件安装支架一端与所述固定支架相连，另一端与所述检测组件相连；

所述动力组件安装支架及所述检测组件安装支架与所述固定支架固定连接；

所述检测组件用于检测所述机械手的竖直位置。

在一些实施例中，所述动力组件为电磁锁。

在一些实施例中，所述电磁锁锁芯伸出时，推动所述机械手打开；所述电磁锁锁芯缩回时，所述机械手的自重带动所述机械手闭合。

在一些实施例中，所述动力组件包括：

电磁铁、弹簧、导向轴、永磁铁；

所述电磁铁上有导向孔；

所述导向轴安装在所述电磁铁的导向孔中，所述弹簧套在所述导向轴上；