[实用新型]一种用于滚轮架的电气控制系统有效
申请号: | 202022825098.8 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213827803U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 高焱彬;张本义;李凯 | 申请(专利权)人: | 河南大道机器人自动化系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 郭鸿宾 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新技术产业开*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 轮架 电气 控制系统 | ||
1.一种用于滚轮架的电气控制系统,其特征在于,所述滚轮架包括主动滚轮架、从动滚轮架和驱动组件,所述主动滚轮架和所述从动滚轮架均包底座和两个滚轮组件,所述滚轮组件包括滚轮架体和两个滚轮,所述滚轮架体可转动地连接于所述底座,所述滚轮架体和所述底座之间设置有压力传感器;两个所述滚轮可转动地连接于所述滚轮架体,两个所述滚轮组件对称设置;所述主动滚轮架还包括电机-减速器组件、连接轴和两个换向器,所述电机-减速器组件用以驱动所述连接轴转动,所述换向器连接所述连接轴和所述滚轮架体,以使同一个所述主动滚轮架内的所述滚轮架体沿相反方向转动,所述换向器上设置有角度传感器;所述驱动组件用以驱动所述滚轮架上的工件转动;
所述电气控制系统包括中央控制模块、角度采集模块、压力采集模块、转动控制模块和驱动控制模块,所述角度采集模块用以采集所述角度传感器检测到的角度参数并发送至所述中央控制模块,所述压力采集模块用以采集所述压力传感器检测到的压力参数并发送至所述中央控制模块,所述转动控制模块用以接收所述中央控制模块的信号并控制所述电机-减速器组件,所述驱动控制模块用以接收所述中央控制模块的信号并控制所述驱动组件。
2.根据权利要求1所述的用于滚轮架的电气控制系统,其特征在于,所述中央控制模块为PLC控制器、工控机或单片机。
3.根据权利要求1所述的用于滚轮架的电气控制系统,其特征在于,所述电气控制系统还包括报警模块。
4.根据权利要求3所述的用于滚轮架的电气控制系统,其特征在于,所述报警模块上设置有报警器,所述报警器为声信号报警器、光信号报警器或通讯信号报警器当中的一种或任意几种的组合。
5.根据权利要求1所述的用于滚轮架的电气控制系统,其特征在于,所述电气控制系统还包括显示模块,所述显示模块用以显示所述角度采集模块、所述压力采集模块、所述转动控制模块和所述驱动控制模块的参数。
6.根据权利要求1所述的用于滚轮架的电气控制系统,其特征在于,所述电气控制系统还包括独立供电模块,所述独立供电模块连接有蓄电池。
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