[实用新型]自清洁设备

说明书

本申请涉及一种自清洁设备，其包括：清洁组件和设备主体，清洁组件包括清洁件和固定清洁件的支撑架，清洁件上具有用于指示清洁组件的组件类型的识别特征，识别特征可以被安装有清洁组件的设备主体检测；可以检测清洁组件是否安装在自清洁设备的设备主体上、以及检测清洁组件的组件类型，提高自清洁设备智能化程度。

【技术领域】

本实用新型涉及一种自清洁设备，属于自动控制技术领域。

【背景技术】

随着智能家居的发展，越来越多的用户使用自清洁设备对地面进行清洁。而自清洁设备包括可拆卸地安装在自清洁设备上的清洁组件，为了保证自清洁设备使用时，清洁组件安装在自清洁设备上，因此，自清洁设备具有检测清洁组件是否安装在自清洁设备上的功能。

目前可以通过霍尔传感器是否采集到磁信号来检测清洁组件是否安装在自清洁设备上，在霍尔传感器采集到磁信号时，对应输出一个高电平信号，在未采集到磁信号时对应输出一个低电平信号。

但是，霍尔传感器只能检测清洁组件是否安装在自清洁设备上，而不能检测清洁组件具体的组件类型，导致自清洁设备智能化程度较低的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自清洁设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种自清洁设备，包括：清洁组件和设备主体；

所述清洁组件包括清洁件和固定清洁件的支撑架，所述清洁件上具有用于指示所述清洁组件的组件类型的识别特征，所述识别特征可以被安装有所述清洁组件的所述设备主体检测。

可选地，所述设备主体底部安装有红外传感器，所述清洁件上设置有安装部，所述识别特征为安装部的颜色。

可选地，所述支撑架具有供红外光信号和反射信号穿过的透光区，所述红外光信号为所述红外传感器发射的信号，所述反射信号为所述安装部将所述红外传感器发射的所述红外光信号反射回去的信号。

可选地，所述清洁件与所述安装部之间还设置有用于防尘的遮挡部。

可选地，所述支撑架还包括支撑底座和支撑外壳，所述清洁件安装在所述支撑底座上，驱动组件包括安装套和金属旋转轴，所述金属旋转轴固定在所述安装套内，所述支撑外壳具有空腔，所述安装套插接在所述空腔内并于所述安装套的周向上形成干涉，所述安装套带动所述支撑架转动。

可选地，所述清洁组件还包括磁性组件，所述设备主体上还安装有用以感应磁性组件的霍尔传感器。

可选地，所述金属旋转轴的一端安装有金属件，所述金属件与所述磁性组件磁性连接。

可选地，所述红外传感器的正投影位于环状或圆形的所述安装部内。

可选地，所述清洁组件还包括设置在所述支撑架内的弹性件，所述支撑外壳包括第一支撑外壳和第二支撑外壳，所述第二支撑外壳套接在所述第一支撑外壳内，所述弹性件设置在所述第二支撑外壳内。

可选地，所述自清洁设备还包括：与红外传感器通信相连的提示组件；所述提示组件在红外传感器感应到红外光信号时输出提示信息。

本实用新型具有如下有益效果：提供了一种自清洁设备，其通过在清洁件上设置用于指示不同清洁组件的组件类型的识别特征来检测清洁组件是否安装在自清洁设备的设备主体上、以及检测清洁组件的组件类型，提高自清洁设备智能化程度。

【附图说明】

图1是本实用新型例提供的自清洁设备的结构示意图。

图2是本实用新型提供的自清洁设备的部分结构示意图。

图3是本实用新型提供的自清洁设备的部分结构剖面示意图。