[实用新型]一种适用机器人抓取的新能源电池料架有效

专利信息
申请号: 202022826907.7 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN213946428U 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 渠敬森;张珍 申请(专利权)人: 南京明匠智能系统有限公司
主分类号: B25H3/04 分类号: B25H3/04
代理公司: 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 代理人: 王忠玮
地址: 210043 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用 机器人 抓取 新能源 电池
【说明书】:

实用新型公开了一种适用机器人抓取的新能源电池料架,包括箱体,箱体的内部对称转动连接有一号传动轮与二号传动轮,一号传动轮与二号传动轮的外部传动连接有传动链条,传动链条的外部通过固定螺栓等距固定连接有放置板,放置板的顶部滑动连接有固定夹板,放置板的内部开设有固定滑槽,固定滑槽的内部滑动连接有固定滑块;与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:能够对新能源电池进行夹紧固定,防止掉落,能够对新能源电池进行传送,从而适用机器人的抓取,不影响后续工作的正常运行,提高生产效率,能够对固定中的新能源电池进行保护,能够对固定中的新能源电池的稳定性进行加强,实用性强。

技术领域

本实用新型涉及料架技术领域,具体为一种适用机器人抓取的新能源电池料架。

背景技术

新能源电动汽车,新能源电动汽车的组成包括,电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等,电力驱动及控制系统是电动汽车的核心,也是区别于内燃机汽车的最大不同点,电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成,电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。

在新能源电动汽车的生产加工过程中,为了更好的对新能源电池进行放置,需要一种新能源电池料架,目前现有的新能源电池料架结构简陋,只是单纯的对新能源电池进行存放,无法对新能源电池进行夹紧固定,防止掉落,由于新能源汽车大多采用机器人生产,普通的新能源电池料架已经不能满足需求,尤其是无法适用机器人对新能源电池的抓取,从而严重影响后续工作的正常运行,降低生产效率,实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用机器人抓取的新能源电池料架,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种适用机器人抓取的新能源电池料架,包括箱体,所述箱体的内部对称转动连接有一号传动轮与二号传动轮,所述一号传动轮与二号传动轮的外部传动连接有传动链条,所述传动链条的外部通过固定螺栓等距固定连接有放置板,所述放置板的顶部滑动连接有固定夹板,所述放置板的内部开设有固定滑槽,所述固定滑槽的内部滑动连接有固定滑块,所述固定滑块与固定滑槽之间固定连接有固定弹簧,所述固定滑块与固定夹板固定连接。

优选的,所述箱体的对应两侧边均固定连接有电机,所述箱体的内部对称开设有两个传动槽,两个所述传动槽的内部转动连接有传动杆,所述传动杆的外部固定连接有传动蜗轮,所述传动蜗轮的外部啮合连接有传动蜗杆,所述传动蜗杆与电机的输出端固定连接。

优选的,所述传动杆的外部对称固定连接有两个主动锥齿轮,两个所述主动锥齿轮的外部啮合连接有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与二号传动轮固定连接。

优选的,所述固定夹板的外部固定连接有一号橡胶垫。

优选的,所述放置板的顶部固定连接有二号橡胶垫。

优选的,所述箱体的一侧开设有放料口,所述箱体的顶部开设有取料口。

优选的,所述箱体的外部固定连接有控制面板,所述电机与控制面板电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是:通过设置的固定滑槽、固定弹簧、固定滑块与固定夹板,能够实现对新能源电池进行夹紧固定,防止掉落,通过设置的电机、传动蜗轮、传动蜗杆、传动杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、一号传动轮、二号传动轮、传动链条与放置板,能够实现对新能源电池进行传送,从而适用机器人的抓取,不影响后续工作的正常运行,提高生产效率,通过设置的一号橡胶垫,能够实现对固定中的新能源电池进行保护,通过设置的二号橡胶垫,能够实现对固定中的新能源电池的稳定性进行加强,实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

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