[实用新型]汽车拉手装配检测装备

说明书

本实用新型公开了一种汽车拉手装配检测装备，所述工作台面上固定工装夹具、装配装置，所述上箱体内固定设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括上箱体内顶壁固定安装的支架，所述支架设置于工装夹具的上方，所述支架上设有多个视觉检测器和光源，所述工装夹具包括固定安装在工作台面上的固定治具和位于固定治具两侧的左、右夹具座，所述左、右夹具座上分别固定安装有夹具驱动器，所述夹具驱动器的运动端固定设置有卡条，所述左、右夹具座上设有通孔，所述卡条穿过通孔并在通孔内滑动。通过上述方式，本实用新型通过机器视觉的方式对微小缺陷进行检测，实现对拉手表面完全视觉覆盖的同时，保证检测的准确性过。

技术领域

本实用新型涉及装配检测领域，特别是涉及一种汽车拉手装配检测装备。

背景技术

在拉手的质量检测中，对于拉手的表面缺陷，大多采用人工目视检验法，由于拉手缺陷可能遍布全身，且很多微小缺陷人眼难以辨认，因此，此方法受到人为因素的影响很大。基于机器视觉的产品检测方法以其非接触性、实时性、重复性和准确性等特点可以有效地解决上述问题。基于机器视觉进行图像处理的软件已经较为成熟，然而目前还未研发用于拉手表面缺陷的自动化检测设备，其主要技术瓶颈是针对拉手表面完全视觉覆盖的机械结构设计，由于拉手的形状为U型，且把身为椭圆形，拉手的表面缺陷可能遍布全身，且很多微小缺陷需要特定的角度才能辨别出，因此很难同时保证拉手表面检测完全视觉覆盖和检测准确率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车拉手装配检测装备，通过机器视觉的方式对微小缺陷进行检测，实现对拉手表面完全视觉覆盖的同时，保证检测的准确性过。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车拉手装配检测装备，包括由下柜体、上箱体组成的机箱，所述下柜体的端面安装有工作台面，所述工作台面上固定工装夹具、装配装置，所述上箱体内固定设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括上箱体内顶壁固定安装的支架，所述支架设置于工装夹具的上方，所述支架上设有多个视觉检测器和光源，所述工装夹具包括固定安装在工作台面上的固定治具和位于固定治具两侧的左、右夹具座，所述左、右夹具座上分别固定安装有夹具驱动器，所述夹具驱动器的运动端固定设置有卡条，所述左、右夹具座上设有通孔，所述卡条穿过通孔并在通孔内滑动。

进一步的是，所述装配装置包括与工作台面垂直并对称固定安装的撑杆，所述对称设置的撑杆的上端通过连接板，所述连接板上固定设置有装配驱动器，所述装配驱动器的驱动端上固定安装有装配板，所述装配板上固定设置有装配机。

进一步的是，所述装配驱动器为直线伺服电机。

进一步的是，所述装配板上设有多个装配机。

进一步的是，所述多个装配机中的一个或多个上安装有光源。

进一步的是，所述上箱体的前端口安装有安全光幕。

进一步的是，所述机箱的一侧外壁连接安装有电柜，所述电柜上安装有人机互换机、警报器、按钮和电源开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种汽车拉手装配检测装备，通过机器视觉的方式对微小缺陷进行检测，实现对拉手表面完全视觉覆盖的同时，保证检测的准确性过。

附图说明

图1是本实用新型一种汽车拉手装配检测装备的结构示意图；

图2是本实用新型一种汽车拉手装配检测装备的内部结构示意图。

1、下柜体；2、上箱体；3、工作台面；4、工装夹具；5、支架；6、视觉检测器；7、光源；8、固定治具；9、夹具座；10、夹具驱动器；11、卡条； 12、撑杆；13、装配驱动器；14、装配板；15、安全光幕；16、电柜；17、人机互换机；18、警报器。

具体实施方式