[实用新型]夹管机构、顶管夹管装置及挑管机

权利要求书

1.一种夹管机构，其特征在于，其包括有：

固定座；

卡盘，所述卡盘可转动地连接于所述固定座，所述卡盘上具有间隔设置的第一滑道和第二滑道；

两个用于周向夹持冻存管的夹取件，两个夹取件的一端分别滑设于所述第一滑道和所述第二滑道内，所述第一滑道和所述第二滑道的侧壁对所述夹取件施加一作用力以使两个所述夹取件向彼此靠近或远离的方向移动。

2.如权利要求1所述的夹管机构，其特征在于，所述夹取件上设置有导滑槽，所述固定座上设置有导滑块，所述导滑块位于所述导滑槽内，在所述导滑槽和所述导滑块的延伸方向上，所述导滑槽相对于所述导滑块滑动；

或者，所述固定座上设置有导滑槽，所述夹取件上设置有导滑块，在所述导滑槽和所述导滑块的延伸方向上，所述导滑块滑设于所述导滑槽内；

其中，所述导滑槽和所述导滑块的延伸方向与所述夹取件的移动方向一致。

3.如权利要求1所述的夹管机构，其特征在于，所述夹取件包括相互连接的夹持臂和夹头，所述夹持臂远离所述夹头的一端固定有导滑柱，所述导滑柱位于所述第一滑道或者所述第二滑道内。

4.如权利要求3所述的夹管机构，其特征在于，两个所述夹取件上的所述夹头相对设置，所述夹头的一端固定于所述夹持臂，所述夹头的另一端设置有向所述夹持臂的方向凹陷的凹口，两个所述夹头上的凹口之间围成一夹持面。

5.如权利要求1所述的夹管机构，其特征在于，所述第一滑道包括第一起始端和第一终止端，所述第一滑道的轨迹自所述第一起始端延伸至所述第一终止端，所述轨迹上的任一点与所述卡盘的中心之间的距离自所述第一起始端朝向所述第一终止端的方向逐渐减小；

所述第二滑道包括第二起始端和第二终止端，所述第二滑道的轨迹自所述第二起始端延伸至所述第二终止端，所述轨迹上的任一点与所述卡盘的中心之间的距离自所述第二起始端朝向所述第二终止端的方向逐渐减小。

6.如权利要求5所述的夹管机构，其特征在于，

所述第一起始端、所述卡盘的中心及所述第二起始端所在的直线为第一轴线；

所述第一终止端、所述卡盘的中心及所述第二终止端所在的直线为第二轴线；

所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的夹管机构，其特征在于，所述夹管机构还包括第一电机，所述第一电机固定于所述固定座，所述卡盘的中心连接于所述第一电机的输出轴。

8.一种顶管夹管装置，其特征在于，其包含如权利要求1-7中任意一项所述的夹管机构，所述顶管夹管装置还包括用于轴向顶出所述冻存管的顶管机构，所述顶管机构与所述夹管机构连接。

9.如权利要求8所述的顶管夹管装置，其特征在于，所述顶管机构包括支撑座、上顶杆和下顶杆，所述上顶杆和所述下顶杆均连接于所述支撑座，所述上顶杆和所述下顶杆相对设置，所述上顶杆和下顶杆能沿着相互靠近或者相互远离的方向移动。

10.如权利要求9所述的顶管夹管装置，其特征在于，所述上顶杆的下端和所述下顶杆的上端在轴向方向上的投影重合。

11.如权利要求10所述的顶管夹管装置，其特征在于，所述顶管机构还包括顶杆套，所述上顶杆的一端套设于所述顶杆套内，所述上顶杆可沿着所述顶杆套的轴线方向往复运动。

12.如权利要求9-11中任意一项所述的顶管夹管装置，其特征在于，所述上顶杆的底端固定有吸盘。

13.如权利要求9所述的顶管夹管装置，其特征在于，所述顶管机构还包括一L型的连接件，所述下顶杆的底端固定于所述连接件的一端，所述连接件的另一端连接于所述支撑座，所述连接件能相对于所述支撑座移动。