[实用新型]草原植被样方采集传动结构

权利要求书

1.草原植被样方采集传动结构，其特征是：包括采集装置本体(1)，所述的采集装置本体(1)的底部设置有底板(11)，所述的底板(11)的中部安装有框架体(12)，所述的底板(11)前端的左右两侧固定有支撑柱(13)，所述的支撑柱(13)上固定有一水平的安装板(14)，所述的安装板(14)上固定有第一电机(2)，所述的第一电机(2)与丝杆(21)传动连接，所述的丝杆(21)为左右走向，且水平设置，所述的丝杆(21)上设置有一丝杆座(22)，所述的第一电机(2)带动丝杆(21)转动时，丝杆座(22)能在丝杆(21)上左右滑动，所述的框架体(12)内安装有电池(15)以及若干个植被样方存储罐(3)，所述的植被样方存储罐(3)的上端开放，所述的丝杆座(22)上设有一传送回路支撑杆(23)，所述的传送回路支撑杆(23)前后走向，所述的底板(11)的后端固定有一后座(16)，所述的后座(16)上端设置有左右走向的滑槽(17)，一配重块(24)下端卡入滑槽(17)中，并能沿着滑槽(17)滑动，所述的传送回路支撑杆(23)后端与配重块(24)固定连接，中间与丝杆座(22)固定连接，前端伸至采集装置本体(1)前方，所述的传送回路支撑杆(23)后端下部安装一主动轮(25)，所述的配重块(24)上固定安装有第二电机(26)，所述的第二电机(26)与主动轮(25)传动连接，所述的传送回路支撑杆(23)前端下部安装有从动轮(27)，所述的主动轮(25)和从动轮(27)上绕有传送带(28)，所述的传送带(28)从水平的安装板(14)的下方穿过，同时位于植被样方存储罐(3)上方，所述的传送带(28)上固定安装有一输送板(4)，所述的输送板(4)上固定有第三电机(41)，所述的第三电机(41)的电机轴通过一偏心杆(42)与第四电机(43)的电机壳体固定连接，所述的第四电机(43)的电机轴与一固定环(44)连接，所述的固定环(44)箍紧在一上端开口的草原植被样方输送杯(45)的杯体上，所述的第三电机(41)能通过偏心杆(42)带动第四电机(43)和草原植被样方输送杯(45)在水平方向上旋转，所述的第四电机(43)能带动草原植被样方输送杯(45)翻转，所述的第二电机(26)能通过主动轮(25)带动传送带(28)转动，使输送板(4)能从传送回路支撑杆(23)前端位置移动到传送回路支撑杆(23)后端位置。

2.根据权利要求1所述的草原植被样方采集传动结构，其特征是：所述的第一电机(2)、第二电机(26)、第三电机(41)和第四电机(43)均通过电源线与电池(15)连接，并从电池(15)处获得电能。

3.根据权利要求2所述的草原植被样方采集传动结构，其特征是：所述的植被样方存储罐(3)的横截面为长方形，且长边为左右走向，宽边为前后走向，各植被样方存储罐(3)平行间隔布置。

4.根据权利要求3所述的草原植被样方采集传动结构，其特征是：每个植被样方存储罐(3)的上方的左右两端固定有相互配合的激光传感器(31)，所述的后座(16)中固定有控制器(5)，所述的激光传感器(31)与控制器(5)连接，第一电机(2)、第二电机(26)、第三电机(41)和第四电机(43)均与控制器(5)信号连接，所述的输送板(4)从传送回路支撑杆(23)前端位置移动到传送回路支撑杆(23)后端位置的途中，会经过植被样方存储罐(3)的上方，且植被样方存储罐(3)能遮挡在左右两个激光传感器(31)之间，被激光传感器(31)感应到。

5.根据权利要求4所述的草原植被样方采集传动结构，其特征是：所述的控制器(5)为单片机。

6.根据权利要求5所述的草原植被样方采集传动结构，其特征是：所述的第二电机(26)固定在配重块(24)上。

7.根据权利要求6所述的草原植被样方采集传动结构，其特征是：所述的控制器(5)与电池(15)连接，并从电池(15)处获得电能。