[实用新型]一种仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于：包括门禁装置、监控相机、货架、与门禁装置、监控相机、货架相连的服务器；所述的门禁装置包括设于门禁通道的读码器，读码器通过交换机与服务器相连；所述的监控相机包括三目摄像机，所述的三目摄像机用于采集人员的轨迹和行为，并将信息输入到服务器中；所述的货架包括多层的骨架、设于骨架上的货栏（6），货栏（6）下方的骨架上设有货品标签；所述的货栏（6）下方设有重力传感器（5），所述的重力传感器（5）与服务器相连以获得每一货栏（6）中货物的重量，重力传感器（5）与对应货品标签信息相关联，当货栏（6）中货品重量发生变化时，重力传感器（5）将信息传递给服务器。

2.根据权利要求1所述的一种仓储系统，其特征在于：所述的骨架包括四根竖向的竖杆（1）、设于左右竖杆（1）之间的横杆（2）、设于前后横杆（2）之间的传感器支撑架（3），所述的重力传感器（5）设于传感器支撑架（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种仓储系统，其特征在于：所述的货栏（6）与传感器支撑架（3）之间设有货栏座（4）。

4.根据权利要求3所述的一种仓储系统，其特征在于：所述的货栏座（4）呈方形，其四角设有向上的护脚（401），所述的护脚（401）设有纵向边和横向边，纵向边和横向边形成直角以对货栏（6）进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种仓储系统，其特征在于：所述的骨架设有三层横杆（2），两层横杆（2）之间的距离大于或等于600mm；一组横杆（2）上设有四组重力传感器（5）支撑架（3），每组传感器支撑架（3）上设一重力传感器（5），每一重力传感器（5）上设有一货栏座（4），一货栏座（4）上设有一货栏（6）。

6.根据权利要求1所述的一种仓储系统，其特征在于：所述的货栏（6）的长为a,宽为b,高为h；其中400mm≤a≤500 mm，400mm≤b≤500 mm，100mm≤h≤300 mm。

7.根据权利要求3所述的一种仓储系统，其特征在于：所述的传感器支撑架（3）包括前杆（301）、后杆（302）、位于前杆（301）和后杆（302）之间的跨杆（303），两跨杆（303）之间设有所述的重力传感器（5）；所述的货栏座（4）与传感器支撑架（3）相配。

8.根据权利要求2所述的一种仓储系统，其特征在于：所述的重力传感器（5）的量程为3kg～50kg，额定输出功率为2.0±10%mv/v ，受力方向为压向。

9.根据权利要求1所述的一种仓储系统，其特征在于：监控相机还包括全景摄像机。