[实用新型]入库分拣设备

权利要求书

1.一种入库分拣设备，其特征在于，包括：

N个库体，具有用于存储产品的存储空间，其中，所述N为大于1的自然数，且相邻的两个库体之间形成用于输送产品的巷道；

输送装置，设置于所述巷道内，用于从所述巷道的一端接收产品，并传送所述产品至预设的抓取工位；

抓取装置，设置于所述巷道内，用于抓取所述抓取工位上的产品，并将所述产品移动至所述库体上；

与所述输送装置和所述抓取装置电连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的入库分拣设备，其特征在于，所述输送装置包括：其一端设置于所述巷道的进口侧并用于独立传输和缓存所述产品的缓存单元；与所述缓存单元相接并可独立传输所述产品的收料单元、用于支撑所述缓存单元和所述收料单元的支撑框架；其中，所述产品从所述进口侧进入巷道后，被所述缓存单元接收后，传送至所述收料单元上的所述抓取工位。

3.根据权利要求2所述的入库分拣设备，其特征在于，所述输送装置还包括：设置在所述收料单元上且与所述控制装置电连接的第一检测传感器、设置于所述支撑框架上并用于对所述缓存单元上的产品进行夹持的夹持装置；其中，当所述第一检测传感器检测到产品时，向所述控制装置发送夹持信号，以使得所述控制装置控制所述夹持装置夹持产品，而在未检测到产品时，向所述控制装置发送释放信号，以使得所述夹持装置释放所述产品。

4.根据权利要求2所述的入库分拣设备，其特征在于，所述缓存单元包括：一个或两个以上用于接触并独立传送产品的输送单元；其中，所述缓存单元包括：用于从外部接收产品的接料区、与所述接料区和所述收料单元相连的缓存区；并且，所述缓存区和所述接料区均分别至少由一个所述输送单元所构成；所述缓存区的长度大于所述接料区的长度。

5.根据权利要求4所述的入库分拣设备，其特征在于，所述输送装置还包括:设置于所述收料单元和所述缓存单元之间且可上下升降的挡板、与所述挡板相连并用于驱动所述挡板运动且与所述控制装置电连接的升降缸体；其中，所述升降缸体用于在所述控制装置接收到夹持信号后，驱动所述挡板上升至可隔开所述收料单元和所述缓存单元的遮挡位置，并在所述产品被所述抓取装置抓取后，驱动所述挡板下降至初始位置。

6.根据权利要求4所述的入库分拣设备，其特征在于，所述接料区和所述收料单元均包括：至少一个所述输送单元；所述输送装置还包括：设置于所述支撑框架上，且位于输送单元相对两侧并构成一通道的限位板，以通过所述通道对所述产品进行限位。

7.根据权利要求5所述的入库分拣设备，其特征在于，所述输送装置还包括：设置于所述支撑框架且与所述控制装置电连接的第二检测传感器、第三检测传感器和第四检测传感器；其中，所述第二检测传感器位于所述接料区的末端所对应的区域，用于在预设时间内感应所述产品后，使所述接料区停止传送；所述第三检测传感器邻近夹持装置设置，用于在感应所述产品，使所述夹持装置启动，从而夹持所述产品；所述第四检测传感器位于所述缓存区的末端，用于在感应所述产品后，使所述升降缸体启动，从而使得挡板上升至所述遮挡位置。

8.根据权利要求2所述的入库分拣设备，其特征在于，所述输送装置还包括：设置于支撑框架上且与所述控制装置电连接的第五检测传感器和第六检测传感器；其中，所述第五检测传感器位于所述输送装置的首端；所述第六检测传感器位于所述输送装置的尾端；并且，当所述第五检测传感器感应到所述产品时，所述产品位于所述抓取工位；所述控制装置用于根据所述第五检测传感器和所述六检测传感器发送的检测信号，获取所述产品所匹配的产品信息，并通过所述抓取装置将所述产品移动至所述库体上与所述产品信息相匹配的存储空间。