[实用新型]一种可加工多工位的平台

权利要求书

1.一种可加工多工位的平台，包括机座(4)，其特征在于：所述的机座(4)前方设有用夹紧件(3)夹紧的座体(2)；机座(4)后侧设有工作台面(5)，工作台面(5)上设有转台机构(6)；座体(2)和转台机构(6)间设送料机构(7)，送料机构(7)上方设抓取机构(8)，抓取机构(8)通过导轨(9)固定在机座(4)上；座体(2)上方设有移取工件的转运机构(1)，由转运机构(1)将工件从送料机构(7)到座体(2)之间输送。

2.如权利要求1所述的可加工多工位的平台，其特征在于：所述的转运机构(1)包括滑杆(101)，滑杆(101)下方设第一滑轨(102)，第一滑轨(102)上设滑条(103)，滑条(103)与齿条(104)垂直连接；齿条(104)由齿轮轴(105)上的齿轮驱动，齿轮轴(105)由伺服电机(106)带动；滑条(103)下方设带滑移杆的支承座(108)，支承座(108)上设动块(110)，动块(110)一端设第一气缸(109)，另一端设压块(113)，压块(113)两端设由第二气缸(112)驱动的夹块(115)。

3.如权利要求1所述的可加工多工位的平台，其特征在于：所述的转台机构(6)包括分度件(601)，分度件(601)上设带多个工位的旋转转盘(602)，旋转转盘(602)的每个工位上设定位的夹具座(603)。

4.如权利要求1所述的可加工多工位的平台，其特征在于：所述的送料机构(7)包括两间隔设置的安装座(704)，安装座(704)中间下方处设第二滑轨(705)，第二滑轨(705)上设带第三气缸(701)的拨块(703)，所述的安装座(704)上侧和中间相对侧分别设有多个均布的第一轴承(706)；第二滑轨(705)外侧设定位块(707)，定位块(707)上方设第一转位机构(708)，下方设第二转位机构(709)。

5.如权利要求1所述的可加工多工位的平台，其特征在于：所述的抓取机构(8)包括支承体(801)，支承体(801)一侧连接在滑动块(803)上，滑动块(803)连接在第四气缸(802)上；所述的支承体(801)前方设有第三滑轨(806)，支承体(801)上方设有连板(804)，连板(804)上设有上下向的第五气缸(805)，第五气缸(805)下端设第一推块(807)，第一推块(807)驱动连接在第三滑轨(806)上的第二推块(808)；角铁(810)上设的第六气缸(811)驱动第三推块(809)。

6.如权利要求4所述的可加工多工位的平台，其特征在于：所述的第一转位机构(708)包括转位底板(7081)和带固定板的转向气缸(7087)，转向气缸(7087)和带卡块(7082)的旋转轴(7083)间通过法兰(7086)连接。

7.如权利要求4所述的可加工多工位的平台，其特征在于：所述的第二转位机构(709)包括法兰轴(7094)和带固定板的转向气缸(7087)，法兰轴(7094)穿过定位块(707)，轴端通过联轴接(7093)与转向气缸(7087)相连，法兰端连接在转位底板(7081)上。