[实用新型]中扫滚刷结构和中扫组件有效
申请号: | 202022830032.8 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213993445U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 杨勇;宫海涛;贺柏静 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中扫滚刷 结构 组件 | ||
本申请公开一种中扫滚刷结构和中扫组件。中扫滚刷结构包括中扫包胶件、中扫盖以及滚刷。中扫盖与中扫包胶件连接。滚刷包括清扫本体,清扫本体的端部配置有转轴,转轴可转动地与中扫包胶件和中扫盖连接,清扫本体可滚动地设于中扫包胶件和中扫盖之间。中扫包胶件配置有倒扣骨位,倒扣骨位设于中扫包胶件的内腔端部,将转轴和清扫本体分隔。本申请提供的技术方案能够解决丝状物缠紧于转轴致使电机电流过大的问题。
技术领域
本申请涉及扫地机技术领域,具体而言,涉及一种中扫滚刷结构和中扫组件。
背景技术
近年来,随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高,家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代,应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来,有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担,缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
目前的智能扫地机器中,滚刷在正常工作状态无法阻挡丝状物体,如常见的头发丝进入转轴两端而被缠紧导致电机电流过大。
实用新型内容
本申请提供了一种中扫滚刷结构和中扫组件,其能够解决丝状物缠紧于转轴致使电机电流过大的问题。
第一方面,本实用新型提供一种中扫滚刷结构,包括:
中扫包胶件;
中扫盖,与中扫包胶件连接;以及
滚刷,包括清扫本体,清扫本体的端部配置有转轴,转轴可转动地与中扫包胶件和中扫盖连接,清扫本体可滚动地设于中扫包胶件和中扫盖之间;
其中,中扫包胶件配置有倒扣骨位,设于中扫包胶件的内腔端部,将转轴和清扫本体分隔。
上述实现的过程中,中扫盖与中扫包胶件连接,中扫盖起支撑滚刷的作用,避免滚刷由中扫包胶件中掉出。滚刷经电机驱动而发生滚动,清洁本体会在中扫盖的开口处将地面的杂物旋入中扫包胶件中,经过中扫包胶件的吸附口进行如尘盒;当杂物中存在丝状物(例如头发丝)时,丝状物随清洁本体的滚动而部分缠绕于清洁本体上之间,部分被吸入尘盒中,随着清洁本体的滚动,缠绕于清洁本体的部分丝状物向滚刷的端部方向运动,倒扣骨位处于转轴和清扫本体之间,倒扣骨位会阻挡丝状物运动至转轴,避免丝状物缠绕于滚刷的转轴,造成的电机电流过大的情况发生,有效降低电机的工作负荷;需要说明的是,本公开中,倒扣骨位的数量为二,两个倒扣骨位分别处于清扫本体的两端,防止丝状物缠绕于滚刷两端的转轴上。
在可选的实施方式中,倒扣骨位的端部绕滚刷设置;
倒扣骨位处于清扫本体的端部外侧,且倒扣骨位的内径小于清扫本体的工作半径。
上述实现的过程中,倒扣骨位绕滚刷设置,利于倒扣骨位阻挡丝状物由中扫包胶件进入转轴的效果,保证滚刷的正常工作;同时,倒扣骨位处于清扫本体的端部外侧,保证倒扣骨位不会影响清扫本体的正常滚动;倒扣骨位的内径小于清扫本体的工作半径,能够有效地阻挡由清扫本体旋入的丝状物。
在可选的实施方式中,倒扣骨位的表面形成有导向凸起,导向凸起朝向清扫本体延伸;
导向凸起位于倒扣骨位的轮廓边缘,与倒扣骨位的表面以及中扫包胶件的内壁共同形成导向腔。
上述实现的过程中,丝状物随着滚刷的滚动而向转轴的方向运动,被倒扣骨位阻挡的同时,导向凸起会改变丝状物的运动方向,使丝状物向导向腔运动,丝状物可容纳于导向腔内,避免丝状物缠绕于转轴。
在可选的实施方式中,中扫盖配置有半圈骨位,半圈骨位形成于中扫盖的开口端部,将转轴和清扫本体分隔;
半圈骨位的端部与倒扣骨位的端部相互抵接,并共同形成环状腔,滚刷穿过于环状腔。
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