[实用新型]一种全自动空反应杯发光值检测装置

权利要求书

1.一种全自动空反应杯发光值检测装置，其特征在于，包括：箱体(1)及设置于箱体(1)底板(101)上的自动理杯机构(2)、发光测量机构(3)、光子计数器(4)、机械手机构(5)、丢杯管道(6)、缓冲液瓶(7)、缓冲液注液机构(9)、控制机构(10)；

所述自动理杯机构(2)用于将多个散乱的反应杯输送到抓杯位(2011)；

所述发光测量机构(3)包括测量室(301)、光闸门(302)、光电倍增管(303)，所述测量室(301)内部具有容纳反应杯的反应杯容纳腔(3011)，侧面具有光子过孔，光闸门(302)上设置有缓冲液注液针(304)；光闸门(302)关闭时，缓冲液注液针(304)位于反应杯容纳腔(3011)上方，通过缓冲液注液针(304)可向反应杯容纳腔(3011)内的反应杯注入缓冲液；所述光电倍增管(303)设置在测量室(301)的光子过孔处，用于采集反应杯内试剂发光所产生的光子；

所述光子计数器(4)与光电倍增管(303)相电连接，用于光子计数；

所述机械手机构(5)用于将抓杯位(2011)上的反应杯输送到测量室(301)的反应杯容纳腔(3011)内并将反应杯容纳腔(3011)内的反应杯输送到丢杯管道(6)内；

所述缓冲液注液机构(9)包括连接在一起的注液泵(901)、注液阀(902)，注液泵(901)通过管路连通缓冲液瓶(7)，注液阀(902)连通所述缓冲液注液针(304)；

所述控制机构(10)与自动理杯机构(2)、发光测量机构(3)、光子计数器(4)、机械手机构(5)、隔膜泵(8)、缓冲液注液机构(9)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动空反应杯发光值检测装置，其特征在于，所述机械手机构(5)上设置有连通在一起的注液软管(510)和注液针(511)，当机械手机构(5)的抓手位于反应杯容纳腔(3011)上方时，向注液软管(510)注入缓冲液可通过注液针(511)流入位于反应杯容纳腔(3011)的反应杯中；所述缓冲液瓶(7)有两个，分别用于盛放缓冲液A和缓冲液B；所述缓冲液注液机构(9)包括两组连接在一起的注液泵(901)、注液阀(902)，两个注液泵(901)分别通过管路连通两个缓冲液瓶(7)，其中一个注液阀(902)通过注液软管(510)连通所述注液针(511)，另一个注液阀(902)连通所述缓冲液注液针(304)。

3.根据权利要求1或2所述的全自动空反应杯发光值检测装置，其特征在于，所述机械手机构(5)包括：

机架，上下两端为安装座；

丝杆(502)，两端通过轴承分别设置在机架两端的安装座上；

滑台(503)，设置在两个安装座之间并且位于丝杆(502)上；

升降驱动件(512)，用于驱动丝杆(502)转动，从而使滑台(503)沿丝杆(502)运动；

花键杆(505)，内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台(503)固定，与丝杆(502)平行；

旋转驱动件(504)，设置于滑台(503)上，用于驱动花键杆(505)转动；

旋转臂(507)，固定设置在花键杆(505)顶端；

抓手，设置在旋转臂(507)末端，用于抓取反应杯；

注液针(511)，从抓手中央穿过，通过注液软管(510)与花键杆(505)的中空管道连通。

4.根据权利要求3所述的全自动空反应杯发光值检测装置，其特征在于，所述抓手包括一对相对设置的卡臂(508)，两个卡臂(508)通过弹簧(509)拉紧连接，底端具有卡钩，两个卡臂(508)合拢时，卡住反应杯，拨动卡臂(508)顶端，可以使卡臂(508)底端分开，从而松开对反应杯的卡合，放开反应杯。

5.根据权利要求1或2所述的全自动空反应杯发光值检测装置，其特征在于，全自动空反应杯发光值检测装置还包括隔膜泵(8)，隔膜泵(8)为两个，其中一个隔膜泵(8)用于抽取反应杯容纳腔(3011)下方废液收集槽内的废液，另一个隔膜泵用于向注液泵(901)内注液，以对注液泵(901)内部进行冲洗。