[实用新型]3D打印设备及其平台断电自动保持装置

说明书

本实用新型公开了一种3D打印设备及其平台断电自动保持装置，涉及3D打印技术领域，其中所述装置应用于3D打印设备中，3D打印设备包括底座、打印平台以及步进电机，打印平台为设于底座上的皮带机构，步进电机用以控制皮带机构的运动，其中装置包括控制器以及电机控制板，电机控制板上设有开关器件，开关器件与步进电机的相位接线口连接，控制器与电机控制板电性连接，控制器用于控制电机控制板上的开关器件的通断以控制步进电机相位的转变。本实用新型实现了以一种简单的方式来实现打印平台断电后自动保持现有位置，操作更灵活，且提升断点打印后的打印效果，保证打印平台运行的流畅性。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体是涉及一种平台断电自动保持装置以及3D打印设备。

背景技术

3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。在设有大尺寸的打印平台的3D打印设备上，若3D打印机在工作时突然断电，打印平台因受重力而自动下掉。若3D打印设备连接有断电续打功能模块，则由于断电后打印平台自动下掉，导致断电后不能正常连接到上次打印位置而导致断电续打功能失败。

当前行业中使用的方法大多都使用机械式的方法进行处理断电后打印平台自动下掉的问题，但是使用机械式的方法会导致打印效果变差，同时影响打印平台运行的流畅性。

鉴于此，有必要提供一种打印平台断电自动保持装置以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种3D打印设备及其平台断电自动保持装置，旨在解决现有使用机械式的方法会导致打印效果变差等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种平台断电自动保持装置，应用于3D打印设备中，所述3D打印设备包括底座、打印平台以及步进电机，所述打印平台为设于所述底座上的皮带机构，所述步进电机用以控制所述皮带机构的运动，其包括：所述装置包括控制器以及电机控制板，所述电机控制板上设有开关器件，所述开关器件与所述步进电机的相位接线口连接，所述控制器与所述电机控制板电性连接，所述控制器通过控制所述电机控制板于工作状态和不工作状态间切换，以控制所述电机控制板上的开关器件的通断，从而控制所述步进电机相位的转变。通过本实施方式提供的平台断电自动保持装置，替代了现有通过机械式的方法处理打印平台断电后位置下掉，实现了以一种简单的方式来实现打印平台断电后自动保持现有位置，操作更灵活，且提升断点打印后的打印效果，保证打印平台运行的流畅性。

在进一步的方案中，所述开关器件为继电器，所述继电器设有两对连接端，所述步进电机设有两组相位接线口，两对所述相位接线口分别与两组所述连接端电性连接；当两对所述连接端闭合时，两组所述相位接线口闭合，当两对所述连接端断开时，两组所述相位接线口断开。通过继电器来控制两组所述相位接线口断开/闭合，控制方法更简单。

在进一步的方案中，所述控制器通过控制器接口与电机控制板的接口电性连接，所述控制器控制所述电机控制板工作时两对所述连接端闭合，同时两组所述相位接线口闭合；所述控制器控制所述电机控制板不工作时两对所述连接端断开，同时两组所述相位接线口断开。基于该结构的设计，通过所述控制器控制所述电机控制板工作/不工作，以此来控制两组所述相位接线口断开/闭合，结构设计更简单，更便于控制。

在进一步的方案中，每一对所述连接端串联有第一电阻及第一电容，当两对所述连接端闭合时，每一对所述连接端与所述第一电阻和所述第一电容形成回路。基于该结构的设计，当每对连接端闭合时，第一电阻及第一电容形成回路以实现为步进电机增加负载的效果，避免烧毁步进电机。

在进一步的方案中，所述继电器包括两电压输入端，其中正电压输入端电性连接有供电电压，负电压输入端电性连接有MOS管，所述MOS管与设于所述电机控制板的控制电路相连，所述控制电路根据所述控制器的使能信号控制所述MOS管的通断。基于该结构的设计，结构设计更简单。