[实用新型]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括关节臂外壳，所述关节臂外壳内壁固定连接有若干伸缩卡柱，所述关节臂外壳内壁套接有活动圈，所述活动圈靠近关节臂外壳的一侧表面开设有滑轨。本实用新型的优点在于：该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过旋转关节臂外壳，能够使螺纹槽和螺纹啮合，从而使得套筒得外表面挤压伸缩卡柱，使伸缩卡柱从滑孔滑行道滑槽最后到达滑轨中，从而安装好关节臂从而使其旋转工作，通过在关节臂外壳内腔设置旋转卡紧装置，达到了更便于安装和拆卸机械臂，节约了时间，解决了现有的安装和拆卸过程中不便的问题，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

背景技术

随着智能生产的发展，机器人在生产中越来越重要，作为其中的关键，关节臂的应用十分广泛，尤其在智能机械领域，机械臂起着很重要的作用，但是现有的机械臂在安装和拆卸的时候都是采用人工操作，不仅消耗大量的时间，而且增加人力和成本，人工操作还存在安装不牢固的现象，不便机械臂的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括关节臂外壳，所述关节臂外壳内壁固定连接有若干伸缩卡柱，所述关节臂外壳内壁套接有活动圈，所述活动圈靠近关节臂外壳的一侧表面开设有滑轨，所述活动圈靠近关节臂外壳的外表面圆周处均匀的开设有若干滑槽和若干滑孔，若干所述滑槽和滑孔的数量相同，且相对应的所述滑槽和滑孔固定连接，若干所述滑槽远离滑孔的一端与滑轨固定连接；

所述活动圈内壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部啮合有螺纹，所述螺纹内部固定连接有底座套筒，所述底座套筒远离活动圈一侧面圆周处固定连接有轴套,所述轴套和底座套筒的内腔相连通，所述轴套靠近底座套筒的一端开设有大轴承槽，所述大轴承槽的内壁固定连接有大轴承，所述轴套内壁开设有两个第一小轴承槽，所述第一小轴承槽的内壁固定连接两个小轴承，两个所述小轴承内部套接有一个轴。

可选的，所述轴外表面开设有两个第二小轴承槽，所述第二小轴承槽分别与两个小轴承的内孔卡接。

可选的，所述轴远离两个第二小轴承槽的一端固定连接有六角轴。

可选的，所述关节臂外壳内腔一侧面轴心处开设有六角孔，所述六角孔与六角轴活动连接。

可选的，所述轴套远离底座套筒的一侧表面安装有保护壳，所述保护壳内腔一侧面轴心处开设有轴孔。

可选的，所述轴远离六角孔的一端外表面套接在轴孔的内部。

可选的，所述关节臂外壳和活动圈通过若干伸缩卡柱、若干滑孔、若干滑槽和滑轨活动连接。

可选的，所述保护壳靠近关节臂外壳的一侧固定连接有保护圈，所述关节臂外壳的直径小于保护圈，且所述关节臂外壳远离六角孔的一侧与保护壳活动连接。

本实用新型具有以下优点：

该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过旋转关节臂外壳，能够使螺纹槽和螺纹啮合，通过螺纹和螺纹槽的啮合，能够使底座套筒套接与关节臂外壳的内部，从而使套筒得外表面挤压伸缩卡柱，使伸缩卡柱从滑孔滑行道滑槽最后到达滑轨中，同时旋转关节臂外壳内腔与大轴承套接，从而安装好关节臂从而使其旋转工作，通过轴、小轴承、六角轴和六角孔之间的配合设置，更好的使关节臂旋转，提高了工作效率，同时保证了安全，通过在关节臂外壳内腔设置旋转安装卡紧装置，达到了更便于安装和拆卸机械臂，节约了时间，解决了现有的安装和拆卸过程中不便的问题，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型装配剖面的结构示意图；