[实用新型]一种自移动设备充电桩及充电系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种自移动设备充电桩及充电系统，其自移动设备充电桩包括充电器以及用于停放所述自移动设备的停放平台，所述充电器设在所述停放平台上，所述停放平台上设有线圈，所述线圈与所述充电器具有预设位置关系，并在所述自移动设备进入所述停放平台后引导所述自移动设备移动与所述充电器对接。本实用新型实施例提供的自移动设备充电桩及充电系统，可实现自动回充的精准对接，减小回充对接时间，增加回充对接可靠性，进而提升自移动设备回充的效率以及成功率。

技术领域

本实用新型实施例属于智能设备制造技术领域，具体而言，涉及一种自移动设备充电桩及充电系统。

背景技术

现阶段，智能割草机、扫地机器人等自移动设备已走进越来越多人的生活，给人们的生活带来了方便。

这些自移动设备大多都具有自动回充功能，通常在设备电量低于某一阈值时，直接启动自身的GPS模块按照最近路线导航至充电桩回充。但是，GPS导航的精确度达不到毫米级，导致出现回充定位不准确，可能出现回充对接时间久，甚至出现无法完全对接等情况，直接影响到自移动设备回充的效率以及成功率。

实用新型内容

为解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型实施例提供了一种自移动设备充电桩及充电系统。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自移动设备充电桩，其包括充电器以及用于停放所述自移动设备的停放平台，所述充电器设在所述停放平台上，所述停放平台上设有线圈，所述线圈与所述充电器具有预设位置关系，并在所述自移动设备进入所述停放平台后引导所述自移动设备移动与所述充电器对接。

进一步地，所述充电器为设在所述停放平台上的无线充电器，所述线圈与所述无线充电器具有预设位置关系。

进一步地，所述线圈的个数为一个，所述无线充电器的中线与所述线圈的一条边重合。

进一步地，所述充电器包括两个充电电极，所述线圈与所述两个充电电极具有预设位置关系。

进一步地，所述两个充电电极设在所述停放平台上，所述线圈的个数为一个，所述线圈的一条边穿过所述两个充电电极的中心。

进一步地，还包括挡板，所述挡板立于所述停放平台上方，所述两个充电电极设于所述挡板并伸向所述线圈方向，所述线圈的个数为一个，且所述两个充电电极的中心位于所述线圈的一条边的正上方。

进一步地，所述两个充电电极设在所述停放平台上，所述线圈的个数为两个，且两个所述线圈相互靠近的边位于所述两个充电电极之间。

进一步地，两个所述线圈具有一条公共边，所述公共边穿过所述两个充电电极的中心。

进一步地，还包括挡板，所述挡板立于所述停放平台上方，所述两个充电电极设于所述挡板并伸向所述线圈方向，所述线圈的个数为两个，且两个所述线圈相互靠近的边位于所述两个充电电极在所述停放平台上的投影之间。

进一步地，两个所述线圈具有一条公共边，所述公共边穿过所述两个充电电极在所述停放平台上的投影的中心。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种充电系统，其包括充电桩以及自移动设备，

所述充电桩包括充电器以及用于停放所述自移动设备的停放平台，所述充电器设在所述停放平台上，所述停放平台上设有线圈，所述线圈与所述充电器具有预设位置关系，并在所述自移动设备进入所述停放平台后引导所述自移动设备移动与所述充电器对接；

所述自移动设备包括取电器以及用于检测所述线圈磁场强度的检测器，所述取电器与所述检测器具有预设位置关系。

进一步地，所述取电器包括设在所述自移动设备底板上的无线取电器。

进一步地，所述取电器包括设在所述自移动设备底板或侧板上的两个取电电极。