[实用新型]一种机器人安全防护装置

说明书

一种机器人安全防护装置，包括机器人主体与单片机，所述机器人主体外壁开设有电源接口，所述电源接口内壁设有压力感应器，所述机器人主体外壁设有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置包括驱动电机、轴承座、丝杠与丝杠仓，所述丝杠仓固定设于机器人主体外壁，所述驱动电机设于丝杠仓上部内壁，所述轴承座设于丝杠仓下部内壁，所述丝杠一端连接于轴承座，所述丝杠另一端连接于驱动电机的驱动端，所述丝杠仓侧壁开设有连接板滑槽，所述丝杠上设有滚珠螺母一与滚珠螺母二，所述滚珠螺母一通过连接杆一连接有连接板，所述滚珠螺母二通过连接杆二连接有底板，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽设有移动板，所述底板上部焊接有固定板。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人安全防护装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。家用陪护机器人的电源接口大多都是裸露在外的，接口在不使用时常常裸露在外，不能对电源接口进行很好的保护，灰尘和水进入电源接口，很容易导致机器人的损坏，缩短了机器人使用寿命，而且家用机器人就算设有嵌合式的防护板，人们在使用后经常会忘记将防护板嵌合在电源接口。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种机器人安全防护装置，解决背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人安全防护装置，包括机器人主体与单片机，所述机器人主体外壁开设有电源接口，所述电源接口内壁设有压力感应器，所述机器人主体外壁设有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置包括驱动电机、轴承座、丝杠与丝杠仓，所述丝杠仓固定设于机器人主体外壁，所述驱动电机设于丝杠仓上部内壁，所述轴承座设于丝杠仓下部内壁，所述丝杠一端连接于轴承座，所述丝杠另一端连接于驱动电机的驱动端，所述丝杠仓侧壁开设有连接板滑槽，所述丝杠上设有滚珠螺母一与滚珠螺母二，所述滚珠螺母一通过连接杆一连接有连接板，所述滚珠螺母二通过连接杆二连接有底板，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽设有移动板，所述底板上部焊接有固定板，所述固定板上部焊接于连接板下部，所述固定板侧壁连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有橡胶卡块，所述机器人主体外壁开设有卡槽；

可选的，所述移动板上部与连接板抵触连接；

可选的，所述卡槽呈方体，所述橡胶卡块呈方体，所述橡胶卡块以电源接口的中轴线为对称轴对称设有两个，所述卡槽以电源接口的中轴线为对称轴对称设有两个，所述橡胶卡块贯穿移动板卡接于卡槽，橡胶卡块卡接在卡槽内，使移动板对电源接口有着更好的封闭性；

可选的，所述滚珠丝杠装置以电源接口的中轴线为对称轴对称设有两组，所述连接杆一与连接杆滑槽滑动连接，所述连接杆二与连接杆滑槽滑动连接，两组滚珠丝杠装置使连接板与底板的移动更加平稳；

可选的，所述单片机采用51单片机，所述驱动电机、电动伸缩杆、压力感应器与单片机电相连。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供一种机器人安全防护装置，滚珠丝杠装置带动连接诶板与底板移动，使移动板移动到指定位置，电动伸缩杆推动橡胶卡块卡接入卡槽，橡胶卡块带动移动板在滑槽上滑动，最后移动板与机器人主体外壁抵触连接，移动板将电源接口盖住，防止灰尘和水进入电源接口，延长机器人的使用寿命；充电结束后拔下电源插头，压力感应器延时10秒后，将信号反馈给单片机，由单片机自动控制驱动电机与电动伸缩杆完成移动板封闭电源接口的操作，机械化程度高，防止人们在使用后经常会忘记将电源接口封闭，本实用新型结构简单，使用方便，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图。