[实用新型]一种模组夹紧旋转装置

权利要求书

1.一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，包括：

支架；

模组升降机构，用于升降模组，所述模组升降机构设置在支架上；

支撑板，所述支撑板与所述模组升降机构的输出端固定连接；

模组夹紧机构，用于将模组从两侧夹紧，所述模组夹紧机构设置于所述支撑板上；以及

模组旋转机构，用于使模组旋转预定角度，所述模组旋转机构设置于所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，还包括升降导向机构，所述升降导向机构设置在支架上，用于对模组的升降进行导向。

3.根据权利要求2所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，还包括升降限位机构，所述升降限位机构设置在支架上，用于在模组下降时进行模组不同下降高度的限位。

4.根据权利要求3所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，所述升降导向机构包括导向杆，所述导向杆穿过所述支架并与支架滑动连接，导向杆的底端与所述支撑板之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，所述升降限位机构包括：

升降限位板，所述升降限位板与所述导向杆固定连接；

升降限位块，所述升降限位块设置于所述升降限位板的下方并与所述支架滑动连接，升降限位块上设置有多个不同的高度平面；以及

升降限位驱动元件，用于驱动所述升降限位块滑动，使模组升降过程中升降限位板分别与升降限位块的多个不同的高度平面匹配，所述升降限位驱动元件设置在支架上。

6.根据权利要求5所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，所述升降限位机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述升降限位板和所述升降限位块之间，并用于缓冲升降限位板与升降限位块之间的接触。

7.根据权利要求1所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，所述模组夹紧机构的数量为一对，一对所述模组夹紧机构分别设置于所述支撑板的两侧，且所述模组夹紧机构包括：

连接组件，所述连接组件与所述支撑板滑动连接；

直线驱动元件，用于驱动所述连接组件滑动，所述直线驱动元件设置在支撑板上；

旋转轴，所述旋转轴与所述连接组件转动连接；以及

夹爪，所述夹爪与所述旋转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，所述模组夹紧机构还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件包括：

安装块，所述安装块设置在连接组件上；以及

弹性元件，所述旋转轴的侧方开设有限位孔，所述弹性元件设置在安装块上，且弹性元件与所述限位孔弹性配合。

9.根据权利要求7所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，所述模组夹紧机构还包括旋转限位组件，所述旋转限位组件包括：

旋转限位驱动元件，所述旋转限位驱动元件设置在连接组件上；以及

限位压块，所述旋转轴的侧面设置有受压面，所述限位压块与所述旋转限位驱动元件的输出端固定连接，且限位压块与所述受压面配合。

10.根据权利要求7所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，所述模组夹紧机构还包括旋转检测组件，所述旋转检测组件包括：

定位传感器，所述定位传感器设置在所述连接组件上；以及

感应元件，所述感应元件的一端与所述旋转轴固定连接，感应元件的另一端用于与所述定位传感器感应配合。