[实用新型]复合式四旋翼无人机减震支架有效
| 申请号： | 202022831855.2 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN213862656U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张立;艾剑良 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C25/60 | 分类号： | B64C25/60;B64C25/62;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;田欢 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合 式四旋翼 无人机 减震 支架 | ||
1.一种复合式四旋翼无人机减震支架，其可对称设置于无人机的机身上，其特征在于，所述复合式四旋翼无人机减震支架包括液压装置、支撑杆、支撑底座和复合式弹簧减震器；
所述液压装置的一端与无人机的机身连接；所述液压装置包括液压弹簧、端口密封件和第一固定件，且其内部填充有液压介质；
所述支撑杆的一端贯穿所述端口密封件，与所述液压弹簧连接；所述支撑杆的另一端与所述支撑底座连接；所述支撑杆上设置有第二固定件；
所述复合式弹簧减震器包括至少2根交错设置的弹簧，所述复合式弹簧减震器分别通过第一固定件和第二固定件与液压装置、支撑杆连接。
2.根据权利要求1所述的复合式四旋翼无人机减震支架，其特征在于，所述复合式弹簧减震器由四段弹簧及中间其连接作用的圆环组成。
3.根据权利要求1所述的复合式四旋翼无人机减震支架，其特征在于，所述支撑底座套设有减震件。
4.根据权利要求3所述的复合式四旋翼无人机减震支架，其特征在于，所述减震件为减震海绵。
5.根据权利要求1所述的复合式四旋翼无人机减震支架，其特征在于，所述端口密封件为端口密封橡胶圈。
6.根据权利要求1所述的复合式四旋翼无人机减震支架，其特征在于，所述液压介质为液压油。
7.根据权利要求1所述的复合式四旋翼无人机减震支架，其特征在于，所述支撑杆的另一端与所述支撑底座链接。
8.根据权利要求1所述的复合式四旋翼无人机减震支架，其特征在于，所述第一固定件和第二固定件均为固定耳。
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