[实用新型]冲压机用多工位夹手

权利要求书

1.冲压机用多工位夹手，包括面板(1)，其特征在于：所述面板(1)的顶部外壁固定安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的底部设置有推杆(3)，所述推杆(3)的底部设置有横杆(22)，所述横杆(22)的一端固定连接有横板(21),所述面板(1)的一侧外壁固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外壁螺纹连接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的底部固定安装有竖杆(8)，所述竖杆(8)的外壁固定安装有固定块(20)，所述固定块(20)的顶部转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)的外壁滑动连接有限位板(10)，所述限位板(10)的内壁设置有滑槽(15)，所述转杆(9)的顶部转动连接有连接板(4)，所述连接板(4)的顶部内壁设置有第一销轴(11)，所述第一销轴(11)的外壁转动连接有第一连杆(12)，所述第一连杆(12)的一端转动连接有第二夹板(18)，所述连接板(4)的底部内壁设置有第二销轴(14)，所述第二销轴(14)的外壁转动连接有第二连杆(13)，所述第二连杆(13)的一端转动连接有第一夹板(17)，所述第一夹板(17)的内壁设置有第一固定杆(16)，所述第二夹板(18)的内壁设置有第二固定杆(19)。

2.根据权利要求1所述的冲压机用多工位夹手，其特征在于，所述转杆(9)的形状为“Z”形，所述转杆(9)的尺寸与所述滑槽(15)的尺寸相适配，所述转杆(9)拐角处设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的冲压机用多工位夹手，其特征在于，所述第一夹板(17)与所述第二夹板(18)的外壁设置有防滑软垫，所述转杆(9)位于水平位置时所述第一夹板(17)与第二夹板(18)的一侧紧密接触。

4.根据权利要求1所述的冲压机用多工位夹手，其特征在于，所述横板(21)的数量为两个，所述横板(21)与所述限位板(10)的中心位置相对称。

5.根据权利要求1所述的冲压机用多工位夹手，其特征在于，所述螺纹杆(7)的外壁设置有两种反向螺纹结构，所述螺纹块(6)的数量有六个，分别螺纹连接于这两种螺纹结构上。

6.根据权利要求1所述的冲压机用多工位夹手，其特征在于，所述推杆(3)的底部固定连接有横杆，横杆底部外壁设置有多个所述横杆(22)与所述横板(21)固定连接。