[实用新型]一种真空吸盘滑台气缸

权利要求书

1.一种真空吸盘滑台气缸，包括第一轴承座(2)，其特征在于，第一轴承座(2)上端安装有转动轴(3)，转动轴(3)中部安装有圆辊(5)，圆辊(5)下端安装有转动正弦圆柱(4)，所述第一轴承座(2)外侧安装有固定正弦圆柱(1)，所述转动轴(3)上端安装有第一齿轮(6)，第一齿轮(6)一侧啮合有非全齿齿轮(16)，非全齿齿轮(16)上端安装有输出轴(15)，输出轴(15)上端安装有电机(14)，所述圆辊(5)外侧固定有至少2组第一杆体(7)，第一杆体(7)另一端安装有中空圆柱(8)，中空圆柱(8)下端固定有柔性吸盘(17)，且中空圆柱(8)中部安装有抽气机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于，所述抽气机(9)一侧安装有传感控制片(10)，传感控制片(10)外侧间歇接触连接有吸气方向控制装置。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于，所述吸气方向控制装置包括第一支撑杆(12)，第一支撑杆(12)一侧固定有反向开关(11)。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于，其中一个第一支撑杆(12)上端安装有与电机(14)连接的第二支撑杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于，左侧所述柔性吸盘(17)下端设置有原料传送机。

6.根据权利要求1或2所述的一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于，右侧所述柔性吸盘(17)下端设置有加工传送机。