[实用新型]一种转盘机构

说明书

本实用新型提供一种转盘机构，包括旋转驱动组件和转盘，转盘的中心安装在旋转驱动组件的动力输出端，还包括成对安装在转盘上的底壳治具和镜片治具，镜片治具对应在底壳治具旁侧，底壳治具包括第一治具本体、第一定位组件和第一吸附组件，第一治具本体固定在转盘上，第一治具本体上方设有底壳放置槽，第一定位组件架设在底壳放置槽上方并用于向下压紧放置在底壳放置槽上的产品，第一吸附组件安装在底壳放置槽内并用于吸附放置在底壳放置槽上的产品，镜片治具包括第二治具本体、第二定位组件和第二吸附组件，本实用新型的优点在于能够精确定位装配底壳和玻璃镜片，同时缩短机械手在装配过程中的运行距离，减少机械手的误差，提高装配的精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种转盘机构。

背景技术

随着科技的高速发展，汽车的功能日益强大和完善，为了方便用户解锁汽车以及防盗，现在已经研发出了一种安装在汽车立柱上的生物识别玻璃，支持指纹解锁和人脸解锁，大大提高解锁的便捷性和汽车的防盗性，由于生物识别玻璃属于一种精密仪器，在其制造过程中，对装配的精度要求同样很严苛，对于一般的玻璃制品的自动化装配而言，通常的做法是先将装配底壳放置在转盘上相应的治具上，再通过机械手将玻璃镜片直接放置在装配底壳上进行安装，然而，机械手抓取玻璃镜片与安装玻璃镜片的位置有较大的距离，机械手在移动的过程中，误差增大，难以保证装配时的精度，显然，这种装配方式无法满足高精度仪器的生产，因此，有必要制作出一种转盘机构，能够同时承载装配底壳和玻璃镜片并对其定位，使装配底壳和玻璃镜片在装配前的位置相接近以及精确，从而使机械手在将两者进行装配时误差减少，提高装配的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转盘机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转盘机构，包括旋转驱动组件和转盘，转盘的中心安装在旋转驱动组件的动力输出端，还包括成对安装在转盘上的底壳治具和镜片治具，镜片治具对应在底壳治具旁侧，底壳治具包括第一治具本体、第一定位组件和第一吸附组件，第一治具本体固定在转盘上，第一治具本体上方设有底壳放置槽，第一定位组件架设在底壳放置槽上方并用于向下压紧放置在底壳放置槽上的产品，第一吸附组件安装在底壳放置槽内并用于吸附放置在底壳放置槽上的产品，镜片治具包括第二治具本体、第二定位组件和第二吸附组件，第二治具本体固定在转盘上并对应在第一治具本体旁侧，第二治具本体上方设有镜片载台，第二定位组件设置在镜片载台周围并用于对放置在镜片载台上的产品进行限位，第二吸附组件穿设过镜片载台上端面并用于吸附放置在镜片载台上的产品。

对本实用新型的进一步描述：旋转驱动组件采用凸轮分割器。

对本实用新型的进一步描述：转盘上设有第一拍照通孔和第二拍照通孔，第一拍照通孔对应在第一治具本体一端，第二拍照通孔对应在底壳放置槽下方，第一治具本体上设有第三拍照通孔，第三拍照通孔对应在第二拍照通孔上方。

对本实用新型的进一步描述：第一治具本体还包括宽度调节块，宽度调节块通过螺丝固定在第一治具本体上，宽度调节块设置两组，分别对应在底壳放置槽的两侧。

对本实用新型的进一步描述：第一定位组件包括压紧气缸、第一压块和第二压块，压紧气缸固定在转盘上，第一压块固定在压紧气缸的动力输出端，第二压块固定在第一压块下方并对应在底壳放置槽上方，第二压块采用弹性材料。

对本实用新型的进一步描述：第一定位组件围绕第一治具本体周围设置四组。

对本实用新型的进一步描述：第二定位组件包括定位柱，定位柱设置六组，均匀分布在第二治具本体的周围。

对本实用新型的进一步描述：底壳治具和镜片治具分别设置五组，均匀分布在转盘上。