[实用新型]一种用于光伏组件串焊的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏组件串焊的机械手，包括平面移动机构，平面移动机构的输出端连接有升降机构；还包括电池片拾取件和压块拾取件，升降机构的输出端与电池片拾取件或者压块拾取件连接，压块拾取件水平滑动于电池片拾取件的一侧；还包括驱动定位机构，驱动定位机构用于驱动压块拾取件滑动并将其固定在其滑动范围的两端。该用于光伏组件串焊的机械手通过调节电池片拾取件和压块拾取件之间的距离，使其与串焊系统中压块供料装置出料端和电池片供料装置出料端的距离一致，该装置能够对准并同时拾取电池片和压块，减少了操作步骤，从而有利于提高电池片和压块的输送效率，保证批量太阳能电池片的串焊效率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池串焊技术领域，特别涉及一种用于光伏组件串焊的机械手。

背景技术

串焊机是利用机械传动机构进行的电池片搬送，在加热底板上利用热风管的高温气体对电池片进行焊接。为了避免焊接过程中，热风吹动电池片，影响焊接质量，焊接前通常将压块放置在电池片上，以固定电池片的位置。

由于现有技术中用于光伏组件串焊的机械手其电池片拾取件和压块拾取件的相对位置固定，而串焊生产过程中压块供料装置的出料端与电池片供料装置的出料端之间的距离与机械手上电池片拾取件和压块拾取件的距离不一致，因此在实际使用过程中，首先利用吸盘吸取电池片，而后调整位置，使机械手上的压块拾取件移动至压块的正上方，吸附压块，再将压块和电池片运输至串焊产线上，释放压块和电池片，使释放的压块压在产线末端的电池片，而释放的电池片紧靠产线末端的电池片，再由输送装置将各固定完毕的电池片移动至灯箱进行焊接。

上述机械手按照“调整位置-下降-拾取电池片-上升-调整位置-释放电池片下降-拾取压块-上升-调整位置-下降-释放压块-上升”的步骤进行操作，依次拾取电池片和压块，操作步骤繁琐，降低了电池片和压块的输送效率，不利于电池片高效的串焊生产。

因此，有必要对现有的光伏组件串焊用机械手进行改进。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种操作简便且有利于提高串焊效率的用于光伏组件串焊的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于光伏组件串焊的机械手，包括平面移动机构，所述平面移动机构的输出端连接有升降机构；还包括电池片拾取件和压块拾取件，所述升降机构的输出端与所述电池片拾取件或者所述压块拾取件连接，所述压块拾取件水平滑动于电池片拾取件的一侧；还包括驱动定位机构，所述驱动定位机构用于驱动所述压块拾取件滑动并将其固定在其滑动范围的两端。

优选的，为了实现对压块拾取件滑动范围两端位置的固定，所述驱动定位机构包括滑动件和两个固定件，所述滑动件与所述压块拾取件连接，两个固定件沿所述压块拾取件滑动方向分设于所述滑动件的两侧，所述滑动件由亲磁材料制成，所述固定件包括电磁铁。

优选的，为了调节压块的滑动范围，两个所述固定件沿所述压块拾取件的滑动方向相对滑动设置，所述固定件连接有将其锁定的锁定件。

优选的，为了实现对压块滑动范围及其滑动范围端部位置的调节，所述电池片拾取件固定连接有条状的导向件，所述导向件的长度方向与所述压块拾取件的滑动方向一致，所述导向件与所述固定件滑动配合，所述导向件上沿其长度方向间隔开设有多个定位口，所述锁定件为插销，所述固定件上开设有通孔，所述通孔通过插销与其中一个定位口插接配合。

优选的，为了避免滑动件来回移动与固定件发生碰撞损坏，所述滑动件与所述固定件之间设置有缓冲件。

优选的，为了实现对电池片的拾取，所述电池片拾取件包括抽气装置和向下设置的吸盘，所述抽气装置与所述吸盘连通。

优选的，为了避免释放压块时损坏电池片，所述压块拾取件低于所述吸盘，所述压块拾取件升降设置于所述电池片拾取件的一侧。