[实用新型]一种果园多功能动力底盘电控离合器分离接合操纵装置

说明书

本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控离合器分离接合操纵装置，包括车架（1）、底座（2）、电动推杆（3）、变速箱（4）、离合器摇臂（5）、推拉杆（6）、主动摇臂（7）、连杆（8）和固定板（9）；底座（2）固定在车架（1）上，电动推杆（3）与底座（2）相连接，连杆（8）与电动推杆（3）相连接，主动摇臂（7）与连杆（8）相连接，主动摇臂（7）与固定板（9）相连接，固定板（9）固定在变速箱（4）上，主动摇臂（7）与推拉杆（6）相连接，推拉杆（6）与离合器摇臂（5）相连接。

技术领域

本实用新型属于果园机械领域，具体涉及一种果园多功能动力底盘电控离合器分离接合操纵装置。

背景技术

我国水果产业是我国农村经济发展的重要支柱和农民收入的主要来源，在国内经济市场中占据重要的地位。

水果产业现阶段面临的主要问题是，随着种植面积的迅速扩大和农村从业人口大幅减少，劳动力从季节性短缺转变为持续性短缺，劳动力成本大幅上升，人力支出超过总生产成本的50%。要解决这一制约水果产业发展的关键问题的根本出路在于果园生产机械化。在这一背景下，我国对自动化的果园机械需求旺盛。但国内果园机械供给不足，主要表现为：品种少、技术落后、安全性差以及操作人员劳动强度大，现有果园机械难以满足生产实际需要。

果园动力底盘通常采用25马力拖拉机，可作为果园施药、施肥、运输等作业的动力机。

目前动力换档变速箱多用于60马力以上的大中型拖拉机，考虑成本等因素，60马力以下的小型拖拉机仍采用手动变速箱，因此，机组在果园作业过程中需人工操作实现换档动作，不能彻底实现人机分离，作业人员安全性难以保证。

人工操纵小型拖拉机换档的一般步骤包括离合器分离，档位切换和离合器接合，考虑小型履带拖拉机的布局和结构较为紧凑，直接对其原有手动操纵装置进行改进，是实现其换档过程电控操纵的一种成本较低且易于实现的方案。因此，急需一种果园多功能动力底盘电控离合器分离接合操纵装置，离合器分离接合的手动操纵变为电控操纵，为实现作业人员远程遥控操纵档位切换、起步、停车等动作，从而实现果园机组作业过程中人机完全分离，保证作业人员的安全性提供有利条件。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种果园多功能动力底盘电控离合器分离接合操纵装置，仅需对小型拖拉机做简单的改造即可安装，具有结构简单、加工制造成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘离合器分离接合的手动操纵变为电控操纵，为实现作业人员远程遥控操纵档位切换、起步、停车等动作，从而实现果园机组作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全提供有利条件。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种果园多功能动力底盘电控离合器分离接合操纵装置，主要包括车架（1）、底座（2）、电动推杆（3）、变速箱（4）、离合器摇臂（5）、推拉杆（6）、主动摇臂（7）、连杆（8）和固定板（9），底座（2）通过螺栓固定在车架（1）上，电动推杆（3）通过销轴与底座（2）相连接，连杆（8）通过销轴与电动推杆（3）相连接，主动摇臂（7）通过焊接与连杆（8）相连接，主动摇臂（7）通过键和轴与固定板（9）相连接，固定板（9）通过螺栓固定在变速箱（4）上，主动摇臂（7）通过销轴与推拉杆（6）相连接，推拉杆（6）通过销轴与离合器摇臂（5）相连接，离合器摇臂（5）通过键和轴连接离合器拨叉。

本实用新型基于上述设计，其工作原理是：

离合器分离时，电动推杆（3）缩回，拉动连杆（8）带动主动摇臂（7）顺时针旋转，主动摇臂（7）通过推拉杆（6）带动离合器摇臂（5）顺时针摆动，从而控制离合器分离，当电动推杆（3）缩回至极限位置时，离合器完全分离；同理，当离合器接合时，电动推杆（3）伸出，推动连杆（8）带动主动摇臂（7）逆时针旋转，主动摇臂（7）通过推拉杆（6）带动离合器摇臂（5）逆时针摆动，从而控制离合器接合，当电动推杆（3）行程管伸出至极限位置时，离合器完全结合。

本实用新型具有如下增益效果：