[实用新型]一种无人机天线安装结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机天线安装结构，包括机身、机头和螺旋桨，所述机身的一侧固定连接有天线模块，所述天线模块的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有摇杆，所述摇杆的一端转动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有第一天线，所述第一天线的一端与天线模块内壁转动连接，所述第一天线的内壁滑动连接有第二天线，所述第二天线的一侧固定连接有齿条，所述第二天线的底端固定连接有挡块。本实用新型中，通过设置的天线模块、第一电机、滑块、连杆能够将天线折叠方便回收和通过狭窄通道，通过设计第二电机、齿轮和齿条能够控制天线长度增强信号。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机天线安装结构。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。无人机上通常设置有天线，用于实现天线通讯等功能；现有无人机通常直接竖直安装在无人机上，这种安装方式使得无人机不便于携带，或者在携带过程中造成天线的损坏，同时，现有的天线安装结构复杂。

无人机天线不能旋转折叠，在安装过程中易出现损坏，同时无人机天线很少能收缩在复杂环境下天线容易挂到物体导致无人机坠毁，在无人机信号较弱时，不能旋转伸长天线寻找信号。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机天线安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机天线安装结构，包括机身、机头和螺旋桨，所述机身的一侧固定连接有天线模块，所述天线模块的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有摇杆，所述摇杆的一端转动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有第一天线，所述第一天线的一端与天线模块内壁转动连接，所述第一天线的内壁滑动连接有第二天线，所述第二天线的一侧固定连接有齿条，所述第二天线的底端固定连接有挡块，所述第一天线的外表面固定连接有电机架，所述电机架的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有齿轮，且第二电机的驱动端贯穿第一天线的外表面并延伸至内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述天线模块的顶端开设有开口槽，所述第一天线在开口槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身的一侧螺栓连接有紧固件，且紧固件与天线模块的顶端螺栓连接，所述紧固件的顶端设置有螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身为流线型。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机为步进电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一天线为铝镁合金，所述第一天线和第二天线均有三个，且靠近第一电机的第一天线外表面滑动连接有滑块。

本实用新型具有如下有益效果：一种无人机天线安装结构，在安装天线模块到无人机一侧时，通过设置的第二电机、第一天线、第二天线、齿轮和齿条，第二电机驱动端旋转带动齿轮旋转将齿条带动移动于是齿条固定连接的第二天线收缩，方便安装，在无人机飞行到信号较弱地区时，第二电机驱动端反转将齿条向上伸出，于是第二天线向外伸出，加强了无人机的信号，能更好的控制无人机的飞行。

在无人机遇到较窄通道时，先将无人机第二天线收回，第一电机驱动端旋转将摇杆和滑块带动，于是第一天线旋转折叠，无人机通过通道不再被天线长度困扰，在拆卸天线模块时，天线折叠也能方便工作人员拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机天线安装结构的天线模块剖视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机天线安装结构的第一天线内部图；