[实用新型]基于逆向工程的零件夹持装置有效
| 申请号： | 202022836541.1 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN213796158U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王浩钢;韩兴旺;徐思祎 | 申请（专利权）人： | 河南叁迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 任伟柯 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市市辖区高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 逆向 工程 零件 夹持 装置 | ||
1.基于逆向工程的零件夹持装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部插设有传动机构(2)，所述传动机构(2)包括第一连接杆(210)、伺服电机(220)、第一固定块(230)、第二连接杆(240)、第二固定块(250)、第三连接杆(260)、第三固定块(270)、第四连接杆(280)和第五连接杆(290)，所述第一连接杆(210)的左侧固定有伺服电机(220)，所述第一连接杆(210)的表面固定套接有第一固定块(230)，所述第一连接杆(210)的内部插设有第二连接杆(240)，且第二连接杆(240)的内部插设有第二固定块(250)，所述外壳(1)的右侧固定有第三连接杆(260)，且第三连接杆(260)的右侧固定有第三固定块(270)，所述第三固定块(270)的内部插设有第四连接杆(280)，所述第四连接杆(280)的表面铰接有第五连接杆(290)，所述第四连接杆(280)的右侧固定有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括连接块(310)、插杆(320)、弹簧(330)、夹块(340)和橡胶垫(350)，所述连接块(310)的内部插设有插杆(320)，且插杆(320)的表面套接有弹簧(330)，所述插杆(320)的内侧固定有夹块(340)，且夹块(340)远离插杆(320)的一侧固定有橡胶垫(350)。
2.根据权利要求1所述的基于逆向工程的零件夹持装置，其特征在于：所述第一固定块(230)为环形结构，所述外壳(1)的内部设置有与第一固定块(230)相适配的环形滑槽，所述第一固定块(230)插设在外壳(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的基于逆向工程的零件夹持装置，其特征在于：所述第二连接杆(240)的表面设置有螺纹，所述第一连接杆(210)的内部设置有与第二连接杆(240)相适配的螺纹孔，所述第二连接杆(240)插设在第一连接杆(210)的内部。
4.根据权利要求1所述的基于逆向工程的零件夹持装置，其特征在于：所述第二连接杆(240)的内部设置有与第二固定块(250)相适配的滑槽，所述第二固定块(250)插设在第二连接杆(240)的内部。
5.根据权利要求1所述的基于逆向工程的零件夹持装置，其特征在于：所述弹簧(330)靠近夹块(340)的一侧与连接块(310)固定连接，所述弹簧(330)远离夹块(340)的一侧与插杆(320)固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于逆向工程的零件夹持装置，其特征在于：所述夹块(340)为弧形结构，所述夹块(340)固定在插杆(320)远离弹簧(330)的一侧。
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