[实用新型]基于RTK技术的弧垂测量设备和弧垂监测系统

权利要求书

1.基于RTK技术的弧垂测量设备，用于对架空输电线路的电力传输线缆的弧垂进行测量，其特征在于，所述基于RTK技术的弧垂测量设备包括安装壳体、射频天线、RTK装置、以及感应取电装置，

所述安装壳体包括：外周壁，所述外周壁呈圆筒形；内周壁，所述内周壁呈圆筒形并且被所述外周壁围绕，所述内周壁与所述外周壁之间设置有环形空间；以及底壁，所述底壁将所述外周壁与所述内周壁连接，以及

所述射频天线设置在所述外周壁上以接收卫星导航射频信号，所述RTK装置被容置在所述环形空间中以确定所述基于RTK技术的弧垂测量设备的精确定位信息，从而对所述电力传输线缆的弧垂进行测量，所述感应取电装置也被容置在所述环形空间中，所述基于RTK技术的弧垂测量设备通过所述内周壁围绕所述电力传输线缆而安装在所述电力传输线缆上，以及所述感应取电装置通过所述内周壁围绕所述电力传输线缆而能够通过感应从所述电力传输线缆获得电能，从而向所述射频天线和所述RTK装置供电。

2.根据权利要求1所述的基于RTK技术的弧垂测量设备，其特征在于，所述RTK装置包括射频/基带单元、主控单元、通信单元、以及电源管理单元，所述电源管理单元从所述感应取电装置获得电能并向所述射频/基带单元、所述主控单元、和所述通信单元供电，所述射频/基带单元从所述射频天线接收所述卫星导航射频信号并对所述卫星导航射频信号进行解调解扩以获得原始观测量信息，所述主控单元从所述射频/基带单元接收所述原始观测量信息并基于所述原始观测量信息获得位置信息，所述通信单元从所述主控单元接收所述位置信息并发送所述位置信息以确定RTCM信息，所述通信单元还接收所述RTCM信息并将所述RTCM信息发送至所述主控单元，所述主控单元基于所述原始观测量信息以及从所述通信单元接收的RTCM信息并通过载波相位差分获得精确定位信息，从而对所述电力传输线缆的弧垂进行测量。

3.根据权利要求2所述的基于RTK技术的弧垂测量设备，其特征在于，所述主控单元和电源管理单元集成在呈平板状的主板上；所述射频/基带单元呈平板状，所述通信单元也呈平板状；所述射频/基带单元、所述主板和所述通信单元顺序地叠置在所述射频天线下方。

4.根据权利要求1所述的基于RTK技术的弧垂测量设备，其特征在于，所述安装壳体还包括顶壁，所述顶壁将所述外周壁与所述内周壁连接，所述外周壁、所述内周壁、所述底壁与所述顶壁共同形成密封壳体，以及在所述内周壁内侧设置有弹性紧固装置以将所述内周壁与所述电力传输线缆紧固。

5.根据权利要求4所述的基于RTK技术的弧垂测量设备，其特征在于，所述安装壳体为由两个半部构成的哈夫结构，所述两个半部在分别所述外周壁、所述内周壁、所述底壁与所述顶壁处具有对应的连接部件和密封部件，从而形成所述安装壳体。

6.根据权利要求2所述的基于RTK技术的弧垂测量设备，其特征在于，所述RTK装置还包括惯性测量装置，所述惯性测量装置包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器和所述角速度传感器分别测量并获得所述基于RTK技术弧垂测量设备的加速度和角速度，并且所述惯性测量装置将所述加速度和所述角速度发送至所述主控单元，所述主控单元基于所述加速度和所述角速度确定所述基于RTK技术弧垂测量设备的姿态信息，以及所述电源管理单元还向所述惯性测量装置供电。

7.根据权利要求2所述的基于RTK技术的弧垂测量设备，其特征在于，

所述射频天线为高精度4臂螺旋天线；和/或

所述通信单元为4G通信装置或者5G通信装置。

8.根据权利要求1所述的基于RTK技术的弧垂测量设备，其特征在于，所述感应取电装置包括取能绕组和补偿绕组，以及所述取能绕组和所述补偿绕组围绕所述电力传输线缆以从所述电力传输线缆获得电能。