[实用新型]一种直线电机传动的直线模组

说明书

本实用新型提供一种直线电机传动的直线模组，属于电机技术领域，该直线电机传动的直线模组包括安装底座，直线电机定子的上端固定连接有直线电机动子，且直线电机动子的上表面滑动连接有横行滑块，安装底座左右两侧固定安装有导轨，安装块的下端通过磁栅尺固定连接有磁栅编码器，安装底座的左侧上表面固定安有感应器，直线电机配合两侧导轨其稳定好，可靠性高，配合磁栅尺和直线电机动子可实现高精度定位，实现模组高加速度、高移动速度运行，且配合直线电机动定子无接触运行，无摩擦、机械损耗小、使用寿命长，同时结构紧凑，模块化程度高，易于扩展，方便组成机械臂，实际使用灵活性更高，保证运行效率。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种直线电机传动的直线模组。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线电机可以看成是旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机和旋转电机都包括定子和动子，在直线电机中，若初级绕组中通多相交流电，便产生一个平移交变磁场，称为行波磁场，在行波磁场中与永磁体设于定子上的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动，直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势，因此，直线电机的应用也越来越广泛，通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的，目前，伴随着高精度自动化市场的不断壮大，直线电机模组的需求也越来越大，国内一些小中型的设备厂商为了提高生产效率，也都放弃了原有的传统电机，转而采购速度快的直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组，但其精度、速度比较慢，稳定性差、电机维修成本较高，体积比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线电机传动的直线模组，旨在解决现有技术中定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，体积比较小问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线电机传动的直线模组包括安装底座，所述安装底座的上端固定安装有连接板，且连接板的上方固定连接有直线电机定子，所述直线电机定子的上端固定连接有直线电机动子，且直线电机动子的上表面滑动连接有横行滑块，所述安装底座左右两侧固定安装有导轨，所述导轨的上方表面两侧滑动连接有滑动衬板，所述滑动衬板的上表面表面滑动连接有滑块，且滑块的下方固定安装有读头安装块，所述读头安装块的下端通过磁栅尺固定连接有磁栅编码器所述底座的上端前后两端通过螺栓固定安装有缓冲挡块，所述安装底座的左侧上表面固定安有感应器。

作为本实用新型一种优选的，所述直线电机定子的上表面固定安装有永磁体，且永磁体按照一定的距离平行放置在连接板上。

作为本实用新型一种优选的，所述导轨的上表面开有若干定位孔，且导轨的内部中空。

作为本实用新型一种优选的，所述磁栅尺通过锁紧螺钉固定在安装底座上，且安装底座为凸型。

作为本实用新型一种优选的，所述缓冲挡块为凹型，所述缓冲挡块凹型缺口与上方安装底座凸型相适配。

作为本实用新型一种优选的，所述安装底座的表面开设有安装孔，且安装孔方便安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中是结构简单，使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降，是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，是反应速度快，灵敏度高，随动性好。

2、通过直线电机配合两侧导轨其稳定好，可靠性高，配合磁栅尺和直线电机动子可实现高精度定位，实现模组高加速度、高移动速度运行，且配合直线电机动定子无接触运行，无摩擦、机械损耗小、使用寿命长，同时结构紧凑，模块化程度高，易于扩展，方便组成机械臂，实际使用灵活性更高，保证运行效率。

附图说明