[实用新型]一种基于单片机的智能除尘黑板擦

权利要求书

1.一种基于单片机的智能除尘黑板擦，其特征在于，包括：

黑板擦主体，其内部中空，底部设置有吸附黑板的磁铁；

擦轮，其转动安装于所述黑板擦主体；

导向轮，其转动安装于所述黑板擦主体，并对着所述擦轮；以及

调节部，其位于所述黑板擦主体内，所述调节部包括一与电机连接的齿轮组，所述齿轮组包括输入齿轮、差速齿轮、连接框架、输出轴、太阳齿轮和行星齿轮，所述输入齿轮与电机的输出端连接，并与差速齿轮相啮合，所述差速齿轮的侧表面与所述输出轴转动连接，所述输出轴的两端转动安装有擦轮，所述连接框架的侧表面与所述输出轴转动连接，太阳齿轮固定在输出轴的一端，行星齿轮转动安装在连接框架的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能除尘黑板擦，其特征在于：所述擦轮外表面设置有可拆卸的擦皮。

3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的智能除尘黑板擦，其特征在于：所述擦皮外表面形成有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能除尘黑板擦，其特征在于：所述导向轮通过单片机控制其转动角度。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能除尘黑板擦，其特征在于：所述黑板擦主体上设置有与擦轮表面形状贴合的挡板。