[实用新型]机器人浮动取料固持放料机构有效
| 申请号： | 202022838183.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN213801882U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 徐正方;方勇;卢华;董旭伟;饶小万 | 申请（专利权）人： | 杭州徐睿机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 浮动 取料固持放料 机构 | ||
1.一种机器人浮动取料固持放料机构，其特征在于：包括上板(1)与下板(2)，所述的上板(1)的上部设有机械臂安装端(3)，所述的上板(1)与下板(2)呈弹性回位连接，所述的上板(1)中设有导头(4)且导头(4)向下延伸与下板(2)的上部呈活动式抵接，所述的下板(2)的底部设有底面铝件(5)和夹爪(6)，所述的底面铝件(5)的两侧分别分别设有可夹取产品的夹爪(6)，所述的夹爪(6)向下延伸出底面铝件(5)的底部；
所述的上板(1)与下板(2)间设有二根以上的导轴(7)，所述的上板(1)中设有与导轴(7)相套接的鱼眼轴承(8)，所述的上板(1)与下板(2)间设有与导轴(7)相套接的弹簧(9)，所述的上板(1)通过鱼眼轴承(8)沿导轴(7)进行上下位移。
2.根据权利要求1所述的机器人浮动取料固持放料机构，其特征在于：所述的下板(2)的底部设有控制夹爪(6)的夹爪气缸(10)，所述的底面铝件(5)设在夹爪气缸(10)的底部，所述的底面铝件(5)设有呈内嵌式的反射传感器(11)；
所述的上板(1)的两侧壁分别设有气缸(12)，所述的导头(4)与气缸(12)间通过连接块(13)相连接，所述的下板(2)中设有内凹状的衬套(14)，所述的气缸(12)推动导头(4)进入至衬套(14)中。
3.根据权利要求1或2所述的机器人浮动取料固持放料机构，其特征在于：所述的上板(1)底部的两端分别设有接近传感器(15)，所述的下板(2)的外壁设有感应片(16)，所述的上板(1)向下位移带动接近传感器(15)与感应片(16)呈活动式感应分布；所述的上板(1)与下板(2)的四角分别设有导轴(7)。
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