[实用新型]一种挂壁式三轴运动控制平台

权利要求书

1.一种挂壁式三轴运动控制平台，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)X轴的外表面设置有Y轴部件，所述Y轴部件包括安装块(2)，所述安装块(2)的一侧表面通过燕尾槽滑动插接有连接台(3)，所述安装块(2)的上表面设置有步进电机，所述步进电机通过丝杠驱动连接台(3)沿Y轴上下移动；

所述安装块(2)的一侧表面固定连接有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的内壁开设有安装腔(5)，所述安装腔(5)的内壁设置有驱动部件，所述驱动部件包括伺服电机(6)，所述步进电机的电极与伺服电机(6)的电极电性连接；

所述第一连接块(4)的下表面固定连接有第二连接块(7)。

2.根据权利要求1所述的挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于：所述伺服电机(6)固定安装于安装腔(5)的内壁，所述伺服电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有主齿轮(8)，所述安装腔(5)的一侧内壁开设有连通口。

3.根据权利要求2所述的挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于：所述连通口的一端内壁贯穿并延伸至第一连接块(4)的内壁，两个所述连通口的内壁均通过轴承固定连接有连接轴(9)，所述安装块(2)上端的内壁开设有第一连接口(10)，两个所述连通口的内壁分别与两个所述第一连接口(10)的内壁相互连通。

4.根据权利要求3所述的挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于：两个所述第一连接口(10)的内底壁开设有第二连接口(11)，所述第二连接口(11)的内壁贯穿并延伸至安装块(2)的下表面，两个所述连接轴(9)的一端均延伸至第一连接口(10)的内壁，两个所述连接轴(9)的另一端均延伸至安装腔(5)的内壁，两个所述连接轴(9)位于安装腔(5)内壁的外表面均固定连接有从动齿轮(12)，两个所述从动齿轮(12)均与主齿轮(8)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于：两个所述连接轴(9)位于第一连接口(10)内壁的外表面固定套接有绕辊(13)，两个所述绕辊(13)的外表面均缠绕有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)的一端与绕辊(13)的外表面固定连接，所述钢丝绳(14)通过第二连接口(11)延伸至安装块(2)的下表面，所述钢丝绳(14)的自由端与连接台(3)的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于：两个所述第二连接块(7)的一侧表面均开设有第三连接口(15)，所述第三连接口(15)的内壁固定连接有铰接杆(16)，所述铰接杆(16)的外表面活动套接有限位块(17)，所述限位块(17)的外表面呈L形状。

7.根据权利要求6所述的挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于：所述第三连接口(15)的一侧内壁固定连接有压力弹簧(18)，所述压力弹簧(18)的自由端与限位块(17)的一侧表面固定连接，所述限位块(17)的一侧表面开设有限位口(19)，所述限位口(19)的内壁通过转杆旋转套接有限位轮(20)，所述限位轮(20)的外表面与钢丝绳(14)的一侧外表面相接触。