[实用新型]一种升降式运输系统

说明书

本申请涉及一种升降式运输系统，属于输送相关技术领域，其包括设于靠近输送机一侧的安装底座；竖直安装在安装底座上的支撑架；活动连接在支撑架一侧的承接板；设于支撑架上用于驱动承接板升降的驱动组件；以及设于承接板上用于移动工件至传送带上的移位组件。本申请具有通过升降式承接从机械臂上放下来的工件以减少工件发生翻倒概率的效果。

技术领域

本申请涉及输送相关技术领域，尤其是涉及一种升降式运输系统。

背景技术

工件自动传输是实现工件自动化生产的主要基础课题之一。

目前，在自动化生产作业中，加工设备中的取料作业往往由于设备之间的地理位置不同而需要利用机械臂进行抓握取放至输送机的传送带上，减少使用人力进行取料放料的过程，节省人力物力。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷在于，在自动化生产线中，当工件被从上方的机械臂取放至下方的输送机时，由于工件不规则的结构，容易使得工件被机械臂放置在输送带时发生翻倒，导致工件从输送带上掉落出去，对此有待进一步改善。

实用新型内容

为了解决工件被机械臂进行取放容易发生翻倒的问题，本申请提供一种升降式运输系统。

本申请提供的一种升降式运输系统采用如下的技术方案：

一种升降式运输系统，包括设于靠近输送机一侧的安装底座；竖直安装在安装底座上的支撑架；活动连接在支撑架一侧的承接板；以及设于支撑架上用于驱动承接板升降的驱动组件；以及设于承接板上用于移动工件至传送带上的移位组件。

通过采用上述技术方案，设置的驱动组件能够驱动承接板进行升降，从而承接来自支撑架顶部的机械臂上的工件，进而将工件送至输送机一侧，再通过利用设置的移位组件将工件从承接板处送至输送机上，完成升降式传输过程，通过本申请的升降过程，缩短了机械臂放置工件的高度，也缩短了工件掉落至输送机的高度，降低了工件翻倒的可能性。

可选的，所述驱动组件包括电机、丝杆以及连接块，所述支撑架内部开设有滑动槽，所述电机安装在滑动槽内且位于底座顶部，所述丝杆沿竖直方向连接于电机的输出轴一端，所述连接块螺纹连接于丝杆上且与滑动槽相适配，所述连接块朝向滑动槽开口一侧与所述承接板一侧相连接。

通过采用上述技术方案，启动电机驱动输出轴进行转动，从而带动丝杆进行转动，在滑动槽的限制作用下，连接块带动承接板一起延伸支撑架延伸方向进行升降，结构简单，易于实现。

可选的，所述移位组件包括第一气缸以及推板，所述连接块与所述承接板固定连接，所述第一气缸安装在承接板远离输送机一侧，所述推板位于承接板顶部且与第一气缸活塞杆一端相连接，所述推板延伸方向垂直于支撑架延伸方向。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸驱动活塞杆推动推板朝着输送机方向进行滑动，从而将放置在承接板上的工件推动至输送机处，完成对工件的移位过程，结构简单，易于实现。

可选的，所述移位组件包括安装板以及第二气缸，所述承接板通过转轴与连接块转动连接，所述安装板安装在连接块朝向滑动槽开口一侧且位于承接板底部，所述第二气缸安装在安装板上且第二气缸的活塞杆与承接板底部远离输送机一侧相铰接。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸驱动活塞杆朝着承接板远离输送机一侧底部进行升降，使得承接板发生倾斜，进而将放置在承接板上的工件滑落至输送机处，完成对工件的移位过程，结构简单，易于实现。

可选的，所述支撑架顶部安装有转动板，所述转动板顶部开设有供丝杆进行穿插的转孔。

通过采用上述技术方案，设置的转动板能够对连接块以及承接板进行限制，防止连接块以及承接板在丝杆转动下从支撑架滑出的情况发生。

可选的，所述承接板除靠近输送机一侧外其他三侧竖直安装有挡板。