[实用新型]一种自动化机械手移载装置有效
申请号: | 202022840540.4 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN214030800U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 张雅舒;范道善 | 申请(专利权)人: | 苏州泰迪智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 于浩江 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 机械手 装置 | ||
1.一种自动化机械手移载装置,包括底板(1)和螺栓(4),其特征在于:所述底板(1)的底部活动安装有轮胎(2),所述底板(1)的顶部通过螺栓(4)固定安装有固定板(3),所述固定板(3)的顶部固定安装有立柱(5),所述立柱(5)的外表面固定安装有横梁(6),所述横梁(6)的顶部固定安装有滑板(7),所述滑板(7)的顶部活动安装有活动块(8),所述活动块(8)的底部固定安装有限位装置(9),所述限位装置(9)的内腔固定安装有弹簧(10),所述弹簧(10)的一端固定安装有按压块(11),所述活动块(8)的底部设置有顶板(12),所述顶板(12)的底部活动安装有第一活动杆(13),所述第一活动杆(13)的底部活动安装有第二活动杆(14),所述第二活动杆(14)的两端活动安装有限位杆(15),所述第二活动杆(14)的底部活动安装有固定装置(16),所述固定装置(16)的内腔固定安装有气压缸(17),所述气压缸(17)的输出端固定安装有固定块(18),所述固定块(18)的外表面活动安装有第一固定杆(19),所述第一固定杆(19)的一端活动安装有传动杆(20),所述传动杆(20)的一端活动安装有第二固定杆(21),所述传动杆(20)的一端固定安装有夹持块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移载装置,其特征在于:所述顶板(12)的外表面设置有凹槽,所述按压块(11)位于顶板(12)表面设置的凹槽内部且和该凹槽尺寸相适配。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移载装置,其特征在于:所述第一活动杆(13)和第二活动杆(14)的数量均为多个,多个所述第一活动杆(13)和第二活动杆(14)通过铆钉交叉连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移载装置,其特征在于:所述固定装置(16)的内腔开设有通孔,所述气压缸(17)的输出端贯穿固定装置(16)内腔的通孔并延伸至固定装置(16)的外部和固定块(18)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移载装置,其特征在于:所述固定装置(16)的内腔开设有通孔,所述传动杆(20)贯穿上述通孔通过第二固定杆(21)和固定装置(16)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移载装置,其特征在于:所述第一固定杆(19)、传动杆(20)、第二固定杆(21)和夹持块(22)的数量均为两个并且均分为两组,两组所述第一固定杆(19)、传动杆(20)、第二固定杆(21)和夹持块(22)呈镜像的安装方式设置在固定块(18)的外表面。
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