[实用新型]一种手套抓取装置

权利要求书

1.一种手套抓取装置，其特征在于，包括能够进行横向往复运动的推板(10)、位于推板下方的底板(20)、手指气缸(33)，以及分别与手指气缸的两个转动部固定连接的抓手(34)；所述底板上开设有多个贯通凹槽(21)，所述推板上开设有在纵向上与贯通凹槽对应的推板开口(11)，所述贯通凹槽之间设置有向上突出底板的档杆(22)；所述推板将手套推向档杆，所述手指气缸能够带动抓手穿过推板开口和贯通凹槽并抓紧手套。

2.根据权利要求1所述的手套抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、固设于机架上的第一同步带驱动机构(12)，所述第一同步带驱动机构的移动端与推板固定连接且带动推板做横向往复运动。

3.根据权利要求2所述的手套抓取装置，其特征在于：包括沿纵向设置的第一直线模组(31)和沿竖向设置的第二直线模组(32)，所述第一直线模组的固定部与机架固定连接，所述第二直线模组的固定部与第一直线模组的移动部固定连接，所述手指气缸的固定部与第二直线模组的移动部固定连接。

4.根据权利要求2所述的手套抓取装置，其特征在于：包括沿横向设置的第二同步带驱动机构(40)、用于承载所述抓手传递的手套的折板，以及折叠气缸(43)；所述折板包括承载板(41)以及位于承载板两侧且与承载板两侧铰接的侧板(42)，所述折叠气缸的固定部与第二同步带驱动机构的移动部(44)铰接，所述折叠气缸的移动部与侧板铰接。

5.根据权利要求2所述的手套抓取装置，其特征在于：还包括与机架固定连接且用于推动折板内手套的推料气缸(50)。

6.根据权利要求1所述的手套抓取装置，其特征在于：所述贯通凹槽、推板开口以及抓手的数量相同。