[实用新型]一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机，外壳结构包括：内圈连接件、输入外壳和输出外壳。其中，内圈连接件包括安装部和传动部；所述安装部沿轴向方向安装在所述输入外壳和所述输出外壳之间，且所述安装部、所述输入外壳和所述输出外壳通过锁定件可拆卸连接设置；所述传动部的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部的外侧壁面与所述输出外壳的内壁面抵接。通过传动部可以实现弹性变形，传动部在传动过程中发生微小的形变，并通过内圈连接件与其他外壳实现锁合，进一步保证传动部作为齿圈与传动机构啮合传动稳定性，进一步减小传动机构在正反转过程中产生的间隙，进一步保证精度的提高，实现产品周期内精度统一的要求。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机。

背景技术

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。

现有结构的齿轮减速机，由于在齿轮的传动过程中，传动机构之间存在间隙，导致正转翻转啮合度低，致使实际传动精度低，无法实现产品周期内精度统一的要求。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的齿轮减速机，由于在齿轮的传动过程中，传动机构之间存在间隙，导致正转翻转啮合度低，致使实际传动精度低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种外壳结构，包括：

内圈连接件，包括安装部和传动部；

输入外壳和输出外壳，所述安装部沿轴向方向安装在所述输入外壳和所述输出外壳之间，且所述安装部、所述输入外壳和所述输出外壳通过锁定件可拆卸连接设置；

所述传动部的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部的外侧壁面与所述输出外壳的内壁面抵接。

可选地，上述的外壳结构，所述传动部为柔性结构。

可选地，上述的外壳结构，所述安装部为凸缘体，所述凸缘体上设有若干所述安装孔，所述安装孔适于所述锁定件穿入以与输入外壳和所述输出外壳相互锁定。

可选地，上述的外壳结构，所述传动部具有在内侧壁面上沿径向向内呈凸出设置的传动齿，所述传动齿与所述传动机构的行星轮啮合传动。

可选地，上述的外壳结构，所述输入外壳和所述内圈连接件之间还设有连接外壳；

所述锁定件包括第一锁定件和第二锁定件

所述第一锁定件用以锁定所述输入外壳和所述连接外壳；

所述第二锁定件用以锁定所述连接外壳、所述内圈连接件和所述输出外壳。

一种柔性补偿式行星齿轮减速机，包括：

外壳结构，为上述的外壳结构；

以及传动机构，所述传动机构安装在所述外壳结构内，且所述传动机构与所述外壳结构传动连接；且所述传动机构的两端分别与所述输出轴和输入轴连接。

可选地，上述结构的柔性补偿式行星齿轮减速机，所述传动机构包括：

太阳轮，与所述输入轴连接；

行星轮，所述行星轮与所述太阳轮的外壁面啮合传动，所述行星轮与所述传动部的传动齿啮合传动，所述行星轮的转动轴与所述输出轴连接。

可选地，上述结构的柔性补偿式行星齿轮减速机，所述外壳结构为两端呈开口设置的筒体结构；所述传动机构安装在所述外壳结构内；