[实用新型]一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置

权利要求书

1.一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，包括：

机器人组件(1)，所述机器人组件包括机器人台架(11)、设置于所述机器人台架上端的机器臂(12)、设置于机器臂前端的视觉系统(13)，以及设置于所述机器臂前端用于抓取的夹爪系统(14)；

模具控制组件(2)，所述模具控制组件包括设置于所述机器人台架一侧的控制柜(21)、设置于所述控制柜一侧的挡板冷却组件(22)，以及设置于所述机器臂运动路径的模具组件(23)。

2.根据权利要求1所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述控制柜与所述机器臂、视觉系统以及夹爪系统电性相连。

3.根据权利要求1或2所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述机器臂(12)包括放置于机器人台架的主机械臂(121)，以及设置于所述主机械臂延伸端的副机械臂(122)。

4.根据权利要求2所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述视觉系统采用摄像机。

5.根据权利要求1所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述挡板冷却组件(22)包括冷却台架(221)、设置于所述冷却台架上端的冷却装置(222)，以及设置于所述冷却台架中间的至少两个冷却槽(223)。

6.根据权利要求5所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述冷却台架设置有用于所述冷却装置双向滑动的双管轨道(220)。

7.根据权利要求1所述一种用于离心浇注生产线的自动装卸挡板机器人装置，其特征在于，所述模具组件包括第一模具(231)，以及平行设置于所述第一模具的第二模具(232)。