[实用新型]一种机器人多角度割炬保持器

说明书

本实用新型所述的一种机器人多角度割炬保持器，包括机器人连接支架、基板、旋转板、夹具及割炬，所述机器人连接支架与机器人连接，所述基板设置于所述机器人连接支架的自由端，所述基板设有两个，且呈平行设置，基板远离机器人连接支架的一端贯穿有转轴，所述旋转板设有两个，并通过转轴设置于两个基板之间，所述基板及旋转板设有限定旋转板绕转轴转动角度的锁紧件，所述夹具设置于旋转板远离转轴一端，所述割炬设置于所述夹具内。通过锁紧件对旋转板的旋转角度进行限定，对割炬的空间位置实现最优定位；同时可将线缆搁置在机器人连接支架与夹具之间的部件上固定，有效防止缠绕，降低机器人工作时对线缆的磨损程度，延长线缆使用寿命。

技术领域

本实用新型属于割炬设备技术领域，具体地说是一种机器人多角度割炬保持器。

背景技术

现有技术中，对于割炬位置的保持件通常是固定不变的，这样在小范围的空间位置上难以进行调整，导致割炬的操作使用过程中调整难度大，不够灵活；同时由于与割炬相接的线缆在空间位置上调整时，容易造成线缆缠绕，增加了线缆在运行时的磨损程度，降低了线缆的使用寿命。

实用新型内容

为解决现有割炬的保持件不能适应小范围空间位置上进行调整的需求问题，本实用新型提供一种机器人多角度割炬保持器。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

一种机器人多角度割炬保持器，包括机器人连接支架、基板、旋转板、夹具及割炬，所述机器人连接支架与机器人连接，所述基板设置于所述机器人连接支架的自由端，所述基板设有两个，且呈平行设置，基板远离机器人连接支架的一端贯穿有转轴，所述旋转板设有两个，并通过转轴设置于两个基板之间，所述基板及旋转板设有限定旋转板绕转轴转动角度的锁紧件，所述夹具设置于旋转板远离转轴一端，所述割炬设置于所述夹具内。通过锁紧件对旋转板的旋转角度进行限定，对割炬的空间位置实现最优定位；同时可将线缆搁置在机器人连接支架与夹具之间的部件上固定，有效防止缠绕，降低机器人工作时对线缆的磨损程度，延长线缆使用寿命。

本实用新型的进一步改进还有，上述机器人连接支架与基板之间设有防撞传感器，所述防撞传感器一侧固定安装于所述机器人连接支架上，另一侧通过连接底座与基板相接。通过防撞传感器感知各部件受到过大阻力时，及时停机，避免过大阻力对设备造成损坏。

本实用新型的进一步改进还有，上述连接底座与基板通过呈匚型的双耳支架相接，所述双耳支架开口一侧固定安装于两个基板之间，所述双耳支架上与开口相对一侧固定安装于所述连接底座上。通过双耳支架增加连接底座与基板之间的连接强度。

本实用新型的进一步改进还有，上述基板及旋转板上设有若干组以转轴为圆心并呈弧线分布的限位孔组，所述限位孔组到转轴的距离相等，所述锁紧件设置于所述限位孔组内。通过限位孔组与锁紧件配合，对旋转板的转动角度进行限定。

本实用新型的进一步改进还有，上述限位孔组包括至少两个限位通孔，限位通孔在以转轴为圆心的径向上分布。通过径向上分布的至少两个限位通孔对旋转板的位置形成进一步限定。

本实用新型的进一步改进还有，上述旋转板的一侧固定安装有托板。通过托板固定安装在两个旋转板上，增加旋转板的结构强度，并可以作为其他部件的安装面。

本实用新型的进一步改进还有，上述夹具由若干个内壁呈弧形的压片对合拼接而成。通过若干个压片的拼接固定，以对夹具内的割炬进行固定。

本实用新型的进一步改进还有，上述夹具内设有防滑套，所述防滑套的侧壁上贯通有沿防滑套轴向分布的开口。带有开口的防滑套在夹具的作用下产生内径上的变化，进而与割炬形成防滑作用的接触。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：通过锁紧件对旋转板的旋转角度进行限定，对割炬的空间位置实现最优定位；同时可将线缆搁置在机器人连接支架与夹具之间的部件上固定，有效防止缠绕，降低机器人工作时对线缆的磨损程度，延长线缆使用寿命。

附图说明