[实用新型]一种球阀行星齿轮装配检测机构

说明书

本实用新型涉及一种检测机构，尤其涉及一种球阀行星齿轮装配检测机构。包括待压产品，包括下压治具、产品治具和齿轮仿形治具，所述的待压产品设置在产品治具中，所述的下压治具向下位移与产品治具配合将待压产品进行压装操作，所述的齿轮仿形治具伸入至下压治具中对待压产品中的行星轮进行调整。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

技术领域

本实用新型涉及一种检测机构，尤其涉及一种球阀行星齿轮装配检测机构。

背景技术

现有手动生产方式是先将行星齿轮放到齿轮箱内，手工将行星轮的三个齿轮与齿箱内的齿圈一一啮合组装，再手动将阀体上齿圈与行星轮齿对准啮合后组装压合。压合完成后，为方便下道工序转阀体内的阀芯球，需要用手动辅助工具将行星轮转动，以此将上齿圈上定位阀芯球的阀杆转到固定角度

现有手动生产方式是先将行星齿轮放到齿轮箱内，手工将行星轮的三个齿轮与齿箱内的齿圈一一啮合组装，再手动将阀体上齿圈与行星轮齿对准啮合，最后放到压装工作台将齿箱与阀体压合。压合完成后，为方便下道工序转阀体内的阀芯球，还需要用手动辅助工具转动行星轮，将上齿圈上的阀杆转到固定角度。由于行星轮在装配前，三个齿轮是自由状态的，各个齿轮的角度不定，在手动装配过程中，纯靠手动对准齿费时费力，且如果不能很好的啮合，容易在压装过程中压伤齿圈。且由于各个动作都是人工手动完成，存在人工导致的不确定性因素，装配好的产品一致性不好。效率低下，尤其是人工将行星轮齿与齿圈齿啮合过程需花费大量时间，导致大批量生产时人工节奏赶不上设备节奏，且存在人工组装过程中未能将齿轮完全啮合便进行压装工作，导致齿圈的齿被压伤情况出现，是的生产合格率下降。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种实现半自动化组装行星轮并进行压装的机械结构的一种球阀行星齿轮装配检测机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种球阀行星齿轮装配检测机构，包括待压产品，包括下压治具、产品治具和齿轮仿形治具，所述的待压产品设置在产品治具中，所述的下压治具向下位移与产品治具配合将待压产品进行压装操作，所述的齿轮仿形治具伸入至下压治具中对待压产品中的行星轮进行调整。

作为优选，所述的产品治具的左侧与右侧分别设有二组呈对称分布的区域型激光传感器，所述的区域型激光传感器与产品治具中的待压产品呈感应分布，每组区域型激光传感器的数量为二个；

所述的产品治具的左侧与右侧分别设有二组呈对称分布的对射传感器，所述的对射传感器与产品治具中的待压产品呈感应分布，每组对射传感器的数量为二个；

所述的产品治具的上侧设有与待压产品呈感应分布的激光位移传感器；

所述的产品治具的上部设有GT位移传感器，所述的下压治具向下位移时与GT位移传感器呈感应分布。

作为优选，所述的对射传感器位于区域型激光传感器的下方。

作为优选，还包括行星轮驱动组件，所述的行星轮驱动组件包括行星轮驱动架，所述的行星轮驱动架中设有可旋转的旋转底座，所述的旋转底座与齿轮仿形治具间通过若干个等高螺丝相弹性连接，所述的等高螺丝外套有弹簧且齿轮仿形治具与旋转底座呈弹簧浮动式连接。

作为优选，还包括检测架，所述的产品治具设在检测架的下端，所述的齿轮仿形治具从检测架的底部伸入至产品治具中，所述的检测架中设有与检测架呈滑动连接的下压板，所述的下压治具设在下压板的底部，所述的下压板的上方设有与下压板呈活动式触接的压装板，所述的检测架的上部设有驱动压装板向下位移的压装气缸且压装板带动下压板中的下压治具对待压产品进行压装操作，所述的下压板中设有推动下压板进行上下位移的预压气缸。