[实用新型]一种角度可调节的机器人底座

权利要求书

1.一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，包括下基体(1)、上基体(2)和承载台(3)；所述下基体上表面设有圆弧形凹槽(4)，所述圆弧形凹槽(4)上表面前后两侧分别设有弧形导轨(5)；所述下基体(1)前后两侧贯穿设有转轴(6)，所述转轴(6)前端延伸至下基体(1)外表面且末端固接阻尼手轮(7)；所述圆弧形凹槽(4)中部嵌入设有可转动的主动齿盘(8)；所述主动齿盘(8)固定套设在所述转轴(6)中部外圆周表面上；所述下基体(1)上方转动连接有上基体(2)；所述上基体(2)底部与所述圆弧形凹槽(4)的圆弧形曲面相匹配，所述上基体(2)底部的圆弧形曲面前后两侧分别设有弧形导槽(9)，所述弧形导轨(5)与所述弧形导槽(9)转动连接；所述上基体(2)底部的圆弧形曲面中部设有贯通左右两端的齿条槽(10)，所述齿条槽(10)与所述齿盘相啮合；所述上基体(2)顶面中部固接有承载台(3)，所述承载台(3)顶部设有螺纹安装孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，所述弧形导轨(5)设置为T型弧形导轨(5)，所述弧形导槽(9)设置为T型弧形导槽(9)。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，所述上基体(2)呈半圆柱状。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，所述承载台(3)顶面设有容置槽(12)。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，所述下基体(1)底面各拐角处设有侧刹万向轮(13)。