[实用新型]一种雕铣机的圆盘式刀库结构

说明书

本实用新型公开了一种雕铣机的圆盘式刀库结构，该雕铣机的圆盘式刀库结构采用的换刀电机经齿轮减速箱传递动刀并配上刹车系统，当换刀电机断电时能立刻刹住换刀电机，且采用变频器控制制动，确保换刀组件的运转顺畅和正常；换刀组件采用原点启动方式，当换刀组件停留点不在原点位置时不能运转(可先切断电源手动旋转换刀电机使信号回归到原点位置)，确保换刀组件的操作安全；刀具置于刀套组内，且刀具重量与长度与之匹配。该圆盘式刀库结构具有刹车制动安全可靠、换刀定位准确、刀盘及刀臂转动准确、倒刀顺畅正常、夹刀准确及夹紧刀具不易掉落、换刀后相应回位准确等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种刀库结构的技术领域，尤其涉及一种雕铣机的圆盘式刀库结构。

背景技术

在现有的雕铣机中配置的刀库结构多种多样，常见的有圆盘式刀库，但现有的圆盘式刀库存在着不少的问题，其中包括如下：（1）刀库中的刀套有破裂现象发生，主要是装刀时刀套被撞击到，或者是刀套尚未定位之前就有倒刀动作，又或者是刀套尚未水平定位之前有刀盘旋转动作。（2）传动马达发生烧坏现象，主要是刀具重量超载或刀库因元件远转困难（主要是刀套的托块磨损，滑动部分不顺畅）。（3）刀套在倒刀时不正常倒刀，主要是倒刀气缸内部渗漏或刀具质量过重过长。（4）换刀时，刀具掉落，且有拉刀的情况发生，主要是刀臂及刀具的夹刀点不正确，或者松拉刀位置不正确不能松刀。（5）换刀时刀臂无法回位，刀臂发生弯曲等。（6）刀盘定位不准确，马达运转位置不准确。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种雕铣机的圆盘式刀库结构，该雕铣机的圆盘式刀库结构采用的换刀电机经齿轮减速箱传递动刀并配上刹车系统，当换刀电机断电时能立刻刹住换刀电机，且采用变频器控制制动，确保换刀组件的运转顺畅和正常；换刀组件采用原点启动方式，当换刀组件停留点不在原点位置时不能运转（可先切断电源手动旋转换刀电机使信号回归到原点位置），确保换刀组件的操作安全；刀具置于刀套组内，且刀具重量与长度与之匹配。该圆盘式刀库结构具有刹车制动安全可靠、换刀定位准确、刀盘及刀臂转动准确、倒刀顺畅正常、夹刀准确及夹紧刀具不易掉落、换刀后相应回位准确等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种雕铣机的圆盘式刀库结构，包括以刀库支架安装于雕铣机台上的圆盘刀库组件及以换刀支架安装于雕铣机台上的换刀组件；所述的圆盘刀库包括有刀盘、设于刀盘外侧的刀盘护罩、环形安装于刀盘内的刀套组、安装于刀盘上驱动其正反转动的刀库电机及其输出端设置的驱动轴芯、安装于刀盘上的倒刀气缸、安装于倒刀气缸动力输出上对刀套组进行倒刀的倒刀块；换刀组件包括有换刀电机、换刀电机输出端上安装的齿轮减速箱、齿轮减速箱通过锁紧套组连接安装的换刀臂组；所述的换刀电机内设有控制换刀电机刹车的刹车器及控制刹车器动作的刹车器接近开关，还包括有检测换刀臂组扣刀信号的扣刀接近开关、检测换刀臂组原点信号的原点接近开关；所述的换刀臂组包括刀臂、设于刀臂上的刀臂锁销及套于刀臂锁销上的锁销弹簧、设于刀臂内的刀臂压板和套于刀臂压板上的压板弹簧、设于刀臂内与刀臂压板连接的刀臂顶杆、设于刀臂抓刀处端部并与刀臂顶杆配合完成抓刀的刀爪定位块。

需要换刀时，刀库电机控制刀盘转动至倒刀块位置，倒刀气缸通过倒刀块把置于刀套组内的刀具从水平位置倒刀出来并形成垂直位置，换刀电机同步控制刀臂转动，刀爪定位块的中心轴心位置对应刀臂刀柄轴心位置并在抓刀时依靠刀臂顶杆顶紧刀柄使其固定在刀爪定位块内完成抓刀，刀臂转动至主轴的刀具安装位置后，刀臂顶杆松开，对主轴进行安装刀具的工序。该换刀电机用于控制换刀的动力源；刀库电机控制刀盘的正反转，刹车器采用变频器控制制动；换刀时，确保了正常松拉刀，刀臂的刀爪定位块主轴中心位置与刀柄中心位置的同轴度杂0.02mm内。

进一步的，所述的刀盘背部还设有对应倒刀块位置设置的挡刀块及挡刀支架。

进一步的，刀套组包括有刀套本体、设于刀套本体一端上的拉刀块、设于刀套本体内的刀套定位环和刀套钢珠及刀套弹簧。

进一步的，所述的刀库支架由两个直角三角形的短边相互衔接形成菱形结构，刀库支架上设有M2螺纹安装孔。