[实用新型]一种基于无人机的水稻变量施肥装置有效

专利信息
申请号: 202022844066.2 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN213960774U 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 曹英丽;郑伟;闫丽;曹强;张凡 申请(专利权)人: 沈阳农业大学
主分类号: A01C23/04 分类号: A01C23/04;A01C23/00;B05B15/25;B64D1/16
代理公司: 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 代理人: 王力文
地址: 110161 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 无人机 水稻 变量 施肥 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种基于无人机的水稻变量施肥装置,包括:无人机机体,储料罐,设置在无人机机体的机身底部,储料罐的底部设置有出料口,出料口处设置有单向阀,还有撒料盘,设置在储料罐的底部,撒料盘的入料口通过单向阀与储料罐连接,撒料盘为底部开口的圆盘,撒料盘的底部从上至下分别设置有第一漏料盘和第二漏料盘,第一漏料盘与撒料盘的内侧壁转动连接,第二漏料盘的底部与撒料盘的内侧壁固定连接,第一漏料盘和第二漏料盘上均设置有若干漏料孔,漏料孔分别在第一漏料盘和第二漏料盘上形成扇形的漏料区,同时第一漏料盘和第二漏料盘的漏料区分别呈间隔设置;本实用新型提供了一种方便控制施肥量的施肥装置。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域,具体涉及一种基于无人机的水稻变量施肥装置。

背景技术

随着农业现代化的推进,农业机械化程度越来越高,无人机在农业上的应用也愈加广泛。传统施肥无人机,施肥方式均是采用肥料从储料仓内自动漏出的方式,然而这种施肥方式不方便根据需要控制肥料的量,从而容易造成肥料浪费以及烧苗的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无人机的水稻变量施肥装置,提供了一种方便控制施肥量的施肥装置。

本实用新型所采用的技术方案是,一种基于无人机的水稻变量施肥装置,包括:

无人机机体,无人机机体内设置有任务控制计算机;

储料罐,设置在无人机机体的底部,储料罐的底部设置有出料口,出料口处设置有单向阀,单向阀与任务控制计算机连接;

撒料盘,设置在储料罐的底部,撒料盘的入料口通过单向阀与储料罐连接,撒料盘为底部开口的圆盘,撒料盘的底部从上至下分别设置有第一漏料盘和第二漏料盘,第一漏料盘与撒料盘的内侧壁转动连接,第二漏料盘的底部与撒料盘的内侧壁固定连接,第一漏料盘和第二漏料盘上均设置有若干漏料孔,漏料孔分别在第一漏料盘和第二漏料盘上形成扇形的漏料区,同时第一漏料盘和第二漏料盘的漏料区分别呈间隔设置;

摄像头,设置在无人机机体的侧面,摄像头与任务控制计算机连接;

控制终端,任务控制计算机和摄像头分别与控制终端无线连接。

撒料盘内顶部设置有第一电机,第一电机的输出轴上设置有转轴,转轴的底部与第一漏料盘固定连接,当转轴转动时,第一漏料盘能在撒料盘内转动,第一电机与任务控制计算机连接。

无人机机体内还设置有自动驾驶仪,任务控制计算机与自动驾驶仪连接。

储料罐的两侧分别设置有入水口和肥料入口。

储料罐内还设置有搅拌机构,搅拌机构包括设置在储料罐内上侧壁的第二电机,第二电机的输出轴上连接有搅拌棍,搅拌棍的中下端设置有多个向外倾斜设置搅拌杆,搅拌杆与搅拌棍的侧壁固定连接,第二电机与任务控制计算机连接。

无人机机体的底部四角还设置有支撑腿。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型一种基于无人机的水稻变量施肥装置,能在储料罐内进行肥料的配置,并且储料罐内设置有能使肥料充分搅拌的搅拌装置;接着在需要调节肥料的用量时,通过任务控制计算机控制第一电机开始转动,当第一电机开始转动时,第一漏料盘随着开始转动,因为第一漏料盘和第二漏料盘上形成扇形的漏料区,而且第一漏料盘和第二漏料盘的漏料区分别呈间隔设置,所以随着第一漏料盘的转动,就可以调节肥料的量。

附图说明

图1是本实用新型一种基于无人机的水稻变量施肥装置的结构示意图;

图2是本实用新型一种基于无人机的水稻变量施肥装置上第一漏料盘和第二漏料盘的示意图;

图3是本实用新型一种基于无人机的水稻变量施肥装置控制系统原理图。

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