[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，所述用于足式机器人的腿组件包括腿和调节部件，所述腿包括第一腿构件和第二腿构件，所述调节部件与所述第一腿构件和所述第二腿构件相连，所述调节部件用于通过调节所述第一腿构件与所述第二腿构件之间的距离调节所述腿的长度。本实用新型的用于足式机器人的腿组件可以对足式机器人的功耗进行调节，且适用性好。

技术领域

本实用新型涉及足式机器人技术领域，具体地，涉及一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人。

背景技术

足式机器人，也称有腿机器人。足式机器人一般包括躯身组件和腿组件，腿组件包括与躯身组件可枢转地相连的腿。其中，腿可以带动躯身组件移动，以改变足式机器人的空间位置。但是不同的腿结构影响着足式机器人的功耗大小和移动速度等参数。相关技术中的足式机器人的腿组件只能满足特定场合的使用需求，适用性低，使用者的体验感差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型一方面的实施例提出一种用于足式机器人的腿组件，该用于足式机器人的腿组件可以对足式机器人的功耗进行调节，且适用性好。

本实用新型另一方面的实施例提出一种足式机器人。

根据本实用新型的第一方面的实施例的足式机器人的腿组件，包括：腿，所述腿包括第一腿构件和第二腿构件；调节部件，所述调节部件与所述第一腿构件和所述第二腿构件相连，用于通过调节所述第一腿构件与所述第二腿构件之间的距离调节所述腿的长度。

根据本实用新型实施例的用于足式机器人的腿组件，当足式机器人在陡峭或者崎岖的场地上行走时，可以通过调节部件将第一腿构件和第二腿构件之间的距离拉长，以延长足式机器人的腿的长度，进而提高足式机器人的越障能力。当足式机器人在平坦的场地上行走时，可以将通过调节部件将第一腿构件和第二腿构件之间的距离缩短，以减小腿的长度，进而降低足式机器人的功耗。从而本实用新型实施例的足式机器人的腿组件可以对足式机器人的功耗进行调节，适用性好。

在一些实施例中，所述腿包括大腿和小腿，所述小腿包括所述第一腿构件和所述第二腿构件，所述大腿与所述第一腿构件可枢转地连接。

在一些实施例中，所述调节部件包括齿条、齿轮和调节件，所述齿条设于所述第一腿构件和所述第二腿构件中的一者上，所述齿轮设于所述第一腿构件和所述第二腿构件中的另一者上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述调节件与所述齿轮相连以用于通过驱动所述齿轮转动驱动所述齿条平移，以调节所述第一腿构件与所述第二腿构件之间的距离。

在一些实施例中，所述调节件在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述调节件可转动以驱动所述齿轮转动，在所述第二位置时，所述调节件不可转动以限制所述齿轮转动。

在一些实施例中，所述第二腿构件的第一端具有安装槽，所述齿轮可枢转地设于所述安装槽内，所述第二腿构件的侧壁设有调节孔，所述调节孔与所述安装槽连通，所述调节件配合在所述调节孔内，且沿所述调节孔的轴向在所述第一位置和所述第二位置之间可移动。

在一些实施例中，所述齿轮的轴向设有配合槽，所述调节件具有第一配合部，所述第一配合部沿所述齿轮的轴向可滑动地配合在所述配合槽内。

在一些实施例中，所述调节孔包括第一孔段，所述调节件还包括第二配合部，所述第二配合部与所述第一配合部相连，在所述第一位置，所述第二配合部脱离所述第一孔段，以便所述调节件可转动，在所述第二位置，所述第二配合部配合在所述第一孔段内且不可转动以限制所述齿轮转动。

在一些实施例中，所述调节件还包括连接轴，所述第一配合部通过所述连接轴与所述第二配合部可拆卸地相连。

在一些实施例中，所述第一配合部和/或所述第二配合部与所述连接轴可拆卸地连接。