[实用新型]一种机械臂测试设备

权利要求书

1.一种机械臂测试设备，包括测试架(1)，其特征在于，所述测试架(1)的顶部固定连接有移动导轨(15)，移动导轨(15)的顶部设置有机械臂本体(4)，测试架(1)的外壁固定连接有电动滑轨(7)，电动滑轨(7)的一端滑动连接有检测环(3)，检测环(3)的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器(8)，测试架(1)的一端固定连接有固定架(6)，固定架(6)的顶部固定连接有控制端(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述机械臂本体(4)的底部转动连接有底座(16)，底座(16)的一端螺纹连接有连接导线(9)，连接导线(9)的一端固定连接有活动插板(10)，底座(16)的底部固定连接有步进电机(13)，步进电机(13)的输出端通过键连接有齿轮，移动导轨(15)的顶部固定连接有齿条(14)，齿轮与齿条(14)相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述机械臂本体(4)的关节处固定连接有角度测量传感器(2)。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述活动插板(10)的外壁固定连接有滑块，测试架(1)的顶部开设有滑槽(11)，滑块与滑槽(11)相互配合。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述移动导轨(15)的两端设置有滚动柱(12)，滚动柱(12)的一端固定连接有转速传感器(17)。

6.根据权利要求3所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述机械臂本体(4)的一端固定连接有夹紧头(20)，夹紧头(20)的顶部固定连接有固定杆(19)，固定杆(19)的数量为两个，固定杆(19)的一端固定连接有压力传感器(18)。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述红外线检测器(8)与控制端(5)电性连接。