[实用新型]一种料盘叠放输送装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘叠放输送装置，包括底架、沿输送方向依次设有料盘进给工位、料盘中转工位和料盘收集工位的输送带机构、用于承托和投放料盘的进给支撑机构、用于支顶着料盘并配合进给支撑机构将叠放在最底层的料盘下放至输送带机构上的进给顶升机构、用于料盘定位及固定的料盘阻挡机构和斜推夹紧机构、用于承托和收集料盘的收集支撑机构、以及用于支顶着料盘并配合收集支撑机构将输送至料盘收集工位上的料盘抬升至收集支撑机构上的收集顶升机构；采用本实用新型，能够实现料盘的批量堆叠投放、分盘定位转料、批量堆叠回收等工序自动化，减少工作人员对设备的操作次数，具有设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种物料转运设备，更具体地说，涉及一种料盘叠放输送装置。

背景技术

电子行业的小规则物料在进行检测、测试、UV烘干、出货等工序时，经常会遇到使用不同规格的料盘进行转移或存放，就存在先要把标准料盘(按产品规格每盘有152粒、210粒、360粒不同数量)的芯片转移到中转料盘(每盘128粒)，才能与生产设备进行匹配，其相应工序完成后，又需将中转料盘内的物料转回到标准料盘。因此，料盘转移或存放的过程中，需要人工反复对料盘进行分盘、投放、回收、堆叠等工序，工作效率低、工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种能够实现料盘的批量堆叠投放、分盘定位转料、批量堆叠回收等工序自动化的料盘叠放输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘叠放输送装置，其包括底架、输送带机构、进给支撑机构、进给顶升机构、料盘阻挡机构、斜推夹紧机构、收集支撑机构和收集顶升机构；

所述输送带机构安装在所述底架上，且沿其输送方向依次设有料盘进给工位、料盘中转工位和料盘收集工位；

所述进给支撑机构设有至少1对，每对所述进给支撑机构在所述料盘进给工位上且呈左右对称布置，用于承托和投放料盘；

所述进给顶升机构安装在所述料盘进给工位的下方，用于支顶着料盘并配合所述进给支撑机构，将叠放在最底层的料盘下放至所述输送带机构上；

所述料盘阻挡机构安装在所述料盘中转工位的后端，用于将料盘阻挡在所述料盘中转工位上；

所述斜推夹紧机构安装在所述料盘中转工位的前端且与所述料盘阻挡机构呈对角布置，用于将料盘夹紧在所述料盘阻挡机构上；

所述收集支撑机构设有至少1对，每对所述收集支撑机构在所述料盘收集工位上且呈左右对称布置，用于承托和收集料盘；

所述收集顶升机构设置在所述料盘收集工位的下方，用于支顶着料盘并配合所述收集支撑机构，将输送至所述料盘收集工位上的料盘抬升至所述收集支撑机构上。

作为本实用新型的优选方案，所述输送带机构包括能将料盘从料盘进给工位输送至料盘中转工位的前段输送带，以及，能将料盘从料盘中转工位输送至料盘收集工位的后段输送带。

作为本实用新型的优选方案，所述进给支撑机构包括第一驱动单元、第一安装座和第一支撑块，所述第一安装座与所述底架相对固定，所述第一驱动单元固定在所述第一安装座上，所述第一驱动单元的动力输出端与所述第一支撑块连接，所述第一支撑块由所述第一驱动单元驱动承托料盘，以及，释放位于最底层的料盘使其在所述进给顶升机构的作用下下放至所述前段输送带上。

作为本实用新型的优选方案，所述进给顶升机构包括第二驱动单元、第二安装座和第一顶升托板，所述第二安装座与所述底架相对固定，所述第二驱动单元固定在所述第二安装座上，所述第二驱动单元的动力输出端与所述第一顶升托板连接，所述第一顶升托板由所述第二驱动单元驱动支顶着位于最底层的料盘下放至所述前段输送带上。