[实用新型]一种路锥车收放机械手装置

权利要求书

1.一种路锥车收放机械手装置，包括路锥车(1)，其特征在于，所述路锥车(1)的车厢一侧连接有对称分布的安装调节机构(2)，其中一个所述安装调节机构(2)上连接有路锥扶正机构(3)，另一个所述安装调节机构(2)上连接有电气箱(4)，所述电气箱(4)上连接有收放机构(5)；

所述电气箱(4)的内部固定设置有气动马达(28)，所述气动马达(28)的输出端连接有转动轴(29)，所述收放机构(5)包括与所述转动轴(29)固定连接的连接座(24)，所述连接座(24)上朝向所述路锥扶正机构(3)的一侧固定设置有机械手臂(25)，所述机械手臂(25)的另一端上端面固定设置有固定板(26)，所述固定板(26)的上端面固定设置有路锥卡座(27)；

所述路锥扶正机构(3)包括与所述安装调节机构(2)固定连接的固定架(15)，所述固定架(15)的底端固定设置有对称分布的底杆(16)，所述固定架(15)的内侧固定连接有横杆(18)，所述固定架(15)的外侧远离所述收放机构(5)的一侧固定设置有扶正支架(17)。

2.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述固定架(15)的内侧对应所述横杆(18)的两端固定设置有第一安装板(19)，所述横杆(18)的两端均固定设置有连接片(20)，所述第一安装板(19)上开设有均匀分布的第一调节孔(21)，所述连接片(20)和所述第一调节孔(21)通过螺栓固定连接，所述固定架(15)的外侧对应所述扶正支架(17)的位置处固定设置有第二安装板(22)，所述第二安装板(22)上开设有均匀分布的第二调节孔(23)，所述扶正支架(17)和所述第二调节孔(23)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述安装调节机构(2)包括安装框(6)以及与所述路锥扶正机构(3)或所述电气箱(4)固定连接的连接框(10)，所述安装框(6)的后侧上部固定设置有对称分布的固定卡杆(7)，所述固定卡杆(7)卡合设置在所述路锥车(1)的车厢上，所述安装框(6)的内侧固定设置有对称分布的滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑动连接有调节框(9)，所述调节框(9)与所述连接框(10)固定连接，对称分布的所述滑轨(8)的内侧上部固定设置有固定块(11)，所述固定块(11)内通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的下端与所述调节框(9)固定连接，所述螺纹杆(12)的上端固定设置有转轮(13)，所述转轮(13)上转动连接有转柄(14)。

4.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述电气箱(4)设置在所述路锥车(1)上靠近车头处，所述路锥扶正机构(3)设置在所述路锥车(1)上靠近车厢尾处，所述路锥扶正机构(3)和所述收放机构(5)对齐分布。

5.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述路锥卡座(27)为圆锥形结构，所述路锥卡座(27)的外侧包裹有保护橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述路锥车(1)上靠近所述安装调节机构(2)的位置处固定设置有防护栏杆，所述防护栏杆上设置有橡胶保护套。

7.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述底杆(16)的两端均为向外倾斜的弧形结构，所述底杆(16)的下端高于地面水平高度。