[实用新型]一种玻璃瓶的冷端分拣夹爪有效
申请号: | 202022844771.2 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN213949880U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 戚广图;周春翔;陈敦坚 | 申请(专利权)人: | 深圳市华盛控科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 赵超群 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃瓶 分拣 | ||
1.一种玻璃瓶的冷端分拣夹爪,其特征在于:包括自上而下依次连接的安装板(1)、快换组件(2)及夹爪组件(3);
所述快换组件(2)包括第一驱动件(21)、滑块(22)、挡件(23)和底座(24);
所述第一驱动件(21)与安装板(1)连接,所述挡件(23)固定连接于底座(24),所述底座(24)与所述夹爪组件(3)连接;
所述滑块(22)设有U型缺口(2201),所述第一驱动件(21)驱动滑块(22)运动使得挡件(23)进入U型缺口(2201)内或脱离U型缺口(2201)。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶的冷端分拣夹爪,其特征在于:所述滑块(22)包括上滑件(221)及与所述上滑件(221)可拆卸连接的下滑件(222);
所述底座(24)设有导向槽(241)和通孔(242),所述导向槽(241)沿底座(24)的径向方向设置,所述通孔(242)与所述导向槽(241)连通,所述挡件(23)嵌于通孔(242)并突伸入导向槽(241)内;
所述下滑件(222)滑动连接于导向槽(241),所述U型缺口(2201)设于下滑件(222),所述上滑件(221)滑动连接于第一驱动件(21)。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶的冷端分拣夹爪,其特征在于:所述上滑件(221)设有定位槽(2211),所述下滑件(222)设有凸部(2221),所述凸部(2221)嵌于定位槽(2211)内,所述定位槽(2211)的长度反向与所述滑块(22)的滑动方向相交设置。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶的冷端分拣夹爪,其特征在于:所述夹爪组件(3)包括第二驱动件(31)及若干个夹爪(32),所述第二驱动件(31) 设于底座(24),所述第二驱动件(31)驱动若干个所述夹爪(32)夹持或松开工件。
5.根据权利要求4所述的玻璃瓶的冷端分拣夹爪,其特征在于:每个所述夹爪(32)均设有垫片(33),所述垫片(33)设于夹爪(32)的自由端,所述垫片(33)彼此靠近设置。
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