[实用新型]一种双轴旋转运动步进电机

说明书

本实用新型公开了一种双轴旋转运动步进电机，包括电机外壳，包括前电机，所述前电机内部带有贯穿前后的大安装孔；还包括后电机，所述后电机内部带有贯穿前后的小安装孔；所述前电机和所述后电机之间设置有电机连接板；本实用新型可以实现电机同端出轴，扩大了电机的使用范围，节省了占用空间。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体为一种双轴旋转运动步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。然而现有的步进电机无法实现双轴同时反向旋转，便难以达到所需的使用效果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案，一种双轴旋转运动步进电机，包括电机外壳，包括前电机，所述前电机内部带有贯穿前后的大安装孔；还包括后电机，所述后电机内部带有贯穿前后的小安装孔；所述前电机和所述后电机之间设置有电机连接板。

较佳的，还包括前电机空心转轴，所述前电机空心转轴固定于所述大安装孔中。

较佳的，还包括后电机转轴，所述后电机转轴固定于所述小安装孔中，穿过所述前电机空心转轴。

较佳的，所述电机连接板通过联接螺钉与所述前电机和所述后电机相固定。

较佳的，所述后电机转轴的前端套接有轴承，所述轴承前端固定有卡簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置空心轴和实新轴两种轴体，可以实现两者协同转动或者是单独控制转动，且空心轴和实心轴间通过轴承支撑保证两者同心；且通过前后两个电机分别带动空心轴和实心轴，两根轴旋转的可控性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型爆炸结构图；

图中：1电机外壳、2前电机、3大安装孔、4后电机、5小安装孔、6电机连接板、7前电机空心转轴、8后电机转轴、9联接螺钉、10轴承、11卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种双轴旋转运动步进电机，包括电机外壳1，包括前电机2，所述前电机2内部带有贯穿前后的大安装孔3；还包括后电机4，所述后电机4内部带有贯穿前后的小安装孔5；所述前电机2和所述后电机4之间设置有电机连接板6。前后两种电机的设置是为了可以实现分段旋转，实现对于不同轴的单独控制。

还包括前电机空心转轴7，所述前电机空心转轴7固定于所述大安装孔3中。还包括后电机转轴8，所述后电机转轴8固定于所述小安装孔5中，穿过所述前电机空心转轴7。所述电机连接板6通过联接螺钉9与所述前电机2和所述后电机4相固定。所述后电机转轴8的前端套接有轴承10，所述轴承10前端固定有卡簧11。一款步进电机，在同一个出轴方向，同时实现两轴同向转动运动以及两轴反向转动运动。前面电机带动外圈的前电机空心转轴7旋转，可以正转可以反转；后面的电机带动空心轴内的后电机转轴8旋转，同样可以正转也可以反转。两者可以协同工作，也可以单独控制。空心轴和实心轴之间用通过卡簧固定的轴承支撑，保证两者同心。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。