[实用新型]一种机器人搬运视觉系统

权利要求书

1.一种机器人搬运视觉系统，包括箱子(1)，其特征在于：所述箱子(1)的内壁滑动连接有夹板(5)，所述夹板(5)的一侧固定连接有第一弹簧(6)，所述夹板(5)的另一侧固定连接有橡胶垫(7)，所述箱子(1)的顶部开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内壁滑动连接有隔板(9)，所述箱子(1)的顶部固定连接有连接架(14)，所述连接架(14)的一侧固定杆连接有安装块(15)，所述安装块(15)的外壁开设有第一限位孔(16)，所述第一限位孔(16)的内壁滑动连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)的另一端固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的一侧固定连接有拉杆(19)，所述拉杆(19)的另一端固定连接有第二圆形把手(20)，所述第二圆形把手(20)的外壁固定连接有圆盘(21)，所述圆盘(21)的外壁与连接架(14)的一侧滑动连接，所述箱子(1)的一侧设有机器人主体(25)，所述机器人主体(25)的外壁固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)的一侧开设有第二限位孔(27)，所述限位块(26)的外壁开设有第三限位孔(28)，所述箱子(1)的底部固定连接有伸缩杆(29)，所述箱子(1)的底部固定连接有第四弹簧(30)，所述第四弹簧(30)的底部固定连接有滚动轮(31)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运视觉系统，其特征在于：所述箱子(1)的内壁开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内壁滑动连接有第一滑块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运视觉系统，其特征在于：所述第一滑槽(2)的内壁固定连接有第一滑杆(3)，所述第一滑杆(3)的外壁与第一滑块(4)的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运视觉系统，其特征在于：所述箱子(1)的外壁开设有第三滑槽(10)，所述第三滑槽(10)的内壁滑动连接有第二滑杆(11)，所述第二滑杆(11)的另一端固定连接有第一圆形把手(12)，所述第一圆形把手(12)的一侧固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的另一端固定连接在箱子(1)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运视觉系统，其特征在于：所述圆盘(21)的一侧固定连接有第三弹簧(22)，所述第三弹簧(22)的另一端固定连接在安装块(15)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人搬运视觉系统，其特征在于：所述安装块(15)的外壁开设有第四滑槽(23)，所述第四滑槽(23)的内壁滑动连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)的另一端与圆盘(21)的外壁固定连接。