[实用新型]电梯控制装置及电梯

说明书

本实用新型公开了一种电梯控制装置及电梯，该电梯控制装置，装配在电梯轿厢中，包括电源适配电路、电梯控制电路和非易失存储器；电源适配电路，包括设置在电梯轿厢的电源输入端和电梯控制电路之间的电源适配器，用于对电源输入端的输入信号进行适配，获取适配信号；电梯控制电路，与电源适配电路和非易失存储器相连，用于根据适配信号，将楼层信息存储在非易失存储器中。本技术方案能够在电梯处于消防模式或断电状态，将楼层信息存储至非易失存储器，避免楼层信息的丢失，提高楼层信息的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯控制装置及电梯。

背景技术

轮式移动机器人能够自主乘坐电梯，是扩大轮式移动机器人在多层酒店、写字楼等室内应用场景所需求的功能，因此，通过电梯控制装置获取楼层信息，是轮式移动机器人自主乘坐电梯的基础。

轮式移动机器人自主乘梯时，如果电梯处于消防模式，电梯的电梯轿厢的交流220V处于断电状态，此时电梯控制装置也会处于断电状态，而现有的电梯控制装置无法在断电状态下对楼层信息进行存储，由此引起电梯控制装置获取的楼层测量数据丢失；当电梯恢复正常模式时，电梯控制装置重新上电，电梯控制装置会重新进行初始化运行，楼层测量数据会重新复位，造成电梯控制装置未知现在电梯轿厢所在的楼层，需要电梯运行到特殊标定层才可重新标定电梯所在的楼层信息。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电梯控制装置及电梯，以解决电梯控制装置无法在电梯轿厢断电状态下对楼层信息进行存储问题。

本实施例提供一种电梯控制装置，装配在电梯轿厢中，包括电源适配电路、电梯控制电路和非易失存储器；

所述电源适配电路，包括设置在所述电梯轿厢的电源输入端和所述电梯控制电路之间的电源适配器，用于对所述电源输入端的输入信号进行适配，获取适配信号；

所述电梯控制电路，与所述电源适配电路和所述非易失存储器相连，用于根据所述适配信号，将楼层信息存储在所述非易失存储器中。

进一步地，所述电源适配电路还包括电源切换电路和信号调整电路；所述电源切换电路，与所述电源适配器、所述信号调整电路和所述电梯控制电路相连；所述信号调整电路一端与所述电源切换电路相连，另一端与所述电梯控制电路相连。

进一步地，所述电源切换电路包括电源切换晶体管和晶体管驱动电路；所述电源切换晶体管，与所述电源适配器、所述电梯控制电路和所述晶体管驱动电路相连；所述晶体管驱动电路，与所述电源适配器、所述电源切换晶体管和所述信号调整电路相连。

进一步地，所述晶体管驱动电路包括第一分压电阻、第二分压电阻、驱动晶体管和上拉电阻；

所述第一分压电阻，一端与所述电源适配器相连，另一端与所述第二分压电阻相连；所述第二分压电阻，一端与所述第一分压电阻相连，另一端与接地端相连；所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的连接节点与所述驱动晶体管的第一端相连；所述驱动晶体管的第二端与所述上拉电阻和所述电源切换晶体管相连，第三端与所述接地端相连；所述上拉电阻，一端与所述驱动晶体管的第二端相连，另一端与所述信号调整电路相连。

进一步地，所述晶体管驱动电路还包括第一滤波电容和第二滤波电容；

所述第一滤波电容，一端与所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的连接节点相连，另一端与所述接地端相连；所述第二滤波电容，一端与所述驱动晶体管相连，另一端与所述信号调整电路相连。

进一步地，所述信号调整电路包括充放电电路和蓄电池；所述充放电电路一端与所述电源切换电路相连，另一端与所述蓄电池相连；所述蓄电池一端与所述充放电电路相连，另一端与所述电源切换电路相连。

进一步地，所述信号调整电路还包括与所述蓄电池和所述电梯控制电路相连的升压电路。