[实用新型]包边设备

权利要求书

1.一种包边设备，用于对框架结构进行包边，所述框架结构包括框架主体以及周向连接于所述框架主体并向外翻折的凸边，其特征在于，所述包边设备包括：

定位装置，用于对所述框架结构进行定位；

搬运装置，用于搬运所述框架结构至所述定位装置并用于将包边物料盖设于所述凸边，所述包边物料能够发生塑性变形且具有与所述凸边重叠的本体部以及连接于所述本体部并凸出于所述凸边的凸出部；

包边装置，所述包边装置包括折弯组件以及包边组件，所述折弯组件能够朝向所述凸出部运动，以推挤所述凸出部相对于所述本体部弯折第一弯折角度，所述包边组件能够朝向所述凸出部运动，以推挤所述凸出部继续弯折第二弯折角度。

2.如权利要求1所述的包边设备，其特征在于，所述折弯组件具有与所述凸出部呈钝角设置的第一推挤面，所述第一推挤面能够在所述折弯组件朝向所述凸出部运动时抵顶于所述凸出部的边沿，并推挤所述凸出部沿所述第一推挤面滑动，以使得所述凸出部相对于所述本体部弯折所述第一弯折角度。

3.如权利要求1所述的包边设备，其特征在于，所述包边组件能够在朝向所述凸出部运动时抵顶于所述凸出部的侧面，并推挤所述凸出部继续弯折所述第二弯折角度。

4.如权利要求3所述的包边设备，其特征在于，所述凸出部弯折所述第二弯折角度后贴合于凸边背向所述本体部的一侧。

5.如权利要求1所述的包边设备，其特征在于，所述折弯组件包括多个周向分布的折弯机构，所述折弯机构包括顶头、导向件以及驱动件，所述顶头与所述导向件滑动连接，所述驱动件用于驱动所述顶头沿所述导向件的延伸方向滑动，以使所述顶头推顶所述凸出部朝下折弯所述第一弯折角度。

6.如权利要求1所述的包边设备，其特征在于，所述包边组件还包括多个周向分布的推抹机构，所述推抹机构包括抹头、滑接件以及动力件，所述抹头与所述滑接件滑动连接，所述动力件用于驱动所述抹头沿所述滑接件的延伸方向滑动，以使所述抹头推抹所述凸出部继续折叠所述第二弯折角度。

7.如权利要求1所述的包边设备，其特征在于，所述折弯组件与所述包边组件的运动方向相同，所述折弯组件位于所述包边组件的下方。

8.如权利要求7所述的包边设备，其特征在于，所述定位装置包括承载件、第一定位组件以及第二定位组件，所述承载件用于承载所述框架结构，所述第一定位组件与所述承载件连接并用于限制所述框架结构朝第一方向移动，第二定位组件与所述承载件连接并用于限制所述框架结构朝第二方向移动。

9.如权利要求8所述的包边设备，其特征在于，所述搬运装置包括吸附机构以及驱动机构，所述吸附机构用于吸取所述框架结构，所述驱动机构与所述吸附机构连接，所述驱动机构能够驱动所述吸附机构从吸料位置移动至第一上料位置，并还能够驱动所述吸附机构从所述第一上料位置移动至下料位置。

10.如权利要求9所述的包边设备，其特征在于，所述搬运装置还包括与所述驱动机构连接的抓取机构，所述抓取机构能够抓取隔热构件和所述包边物料，所述驱动机还构能够驱动所述抓取机构在第一抓料位置和第二上料位置之间往复移动，并还能够驱动所述抓取机构在第二抓料位置和所述第二上料位置之间往复移动。